STM32之八 定时器中断

         STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。  使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：   
1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。 
3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：   
A．输入捕获   
B．输出比较   
C．PWM生成(边缘或中间对齐模式)  
D．单脉冲模式输出   
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。 
5）如下事件发生时产生中断/DMA：   
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)  
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)  
C．输入捕获   
D．输出比较   
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路   
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 
        具体步骤如下：
        1）TIM3时钟使能：TIM3是挂载在APB1之下，所以我们通过APB1总线下的使能使能函数来使能TIM3
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)
        2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等
            voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
        3）设置TIM3_DIER允许更新中断
            void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
        4）TIM3中断优先级设置
        5）允许TIM3工作，也就是使能TIM3
            void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
        6）编写中断服务函数

看下实例：实现功能，进入一次中断，led灯亮灭交替一次
先看下timer.c文件

再看下中断函数

最后看下主程序，还是比较简单的
int main()
{
u8 t;
delay_init(72);
led_init();
timer_init(4999,7199);
while(1) ;
}

整个过程清晰明了，主要是进行定时器初始化及中断初始化等设置，其他的通过我们以前的就很简单