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2013年（113）
分类： LINUX
2013-02-21 20:21:19
u-boot->start.s->stage2->start_armboot()
236 void start_armboot (void)
237 {
238 init_fnc_t **init_fnc_ptr;
239 char *s;
240 #ifndef CFG_NO_FLASH
241 ulong size;
242 #endif
243 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
244 unsigned long addr;
245 #endif
246
247 /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* Pointer is writable since we allocateda register for it
gd_t: 定义在/include/asm-arm/Global_data.h中,包含一些全局通用的变量.
_armboot_start: 代码的起始地址,它定义在start.S中的前几行中,定义为_start
当系统第一次加电时,指令是从0x0地址开始执行的,所以此时的_start值
应为0x0;而当uboot经过代码重定位后,指令会从_TEXT_BASE 处开始执行,
此时的_start值就成了_TEXT_BASE的值.
CFG_MALLOC_LEN: 在/include/configs/smdk2440.h中有定义,该变量表示供
malloc函数使用的内存池空间,代码中定义值为:0x10000+128*1024
|-------|<--- _armboot_start基址
| 4 |
|-------|<--- malloc函数池基址
| 3 |
|-------|<--- (gd_t)gd(全局变量表)基址
| 2 |
|-------|<--- (bt_t)bd(板卡信息表)基址
| 1 |
-------
4 就是为malloc函数预留的数据空间
3 是全信息表gd的数据区
2 是板卡信息表bd的数据区
网上找了个图片,更能反应这个空间的分配关系:
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
248 gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
249 /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
250 __asm__ __volatile__("": : :"memory");
251
252 memset( (void*)gd, 0, sizeof (gd_t) );
253 gd->bd = (bd_t*)( (char*)gd - sizeof(bd_t) );
254 memset ( gd->bd, 0, sizeof (bd_t) );
255
256 monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
257
258 for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
259 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
260 hang ();
261 }
262 }
263
264 #ifndef CFG_NO_FLASH
265 /* configure available FLASH banks */
266 size = flash_init (); // 初始化Flash存储器配置
267 display_flash_config (size); // 显示Flash存储器配置
268 #endif /* CFG_NO_FLASH */
269
270 #ifdef CONFIG_VFD
271 # ifndef PAGE_SIZE
272 # define PAGE_SIZE 4096
273 # endif
274 /*
275 * reserve memory for VFD display (always full pages)
276 */
277 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
278 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ～(PAGE_SIZE - 1);
// 计算FrameBuffer内存地址
279 size = vfd_setmem (addr); // 设置FrameBuffer占用内存大小
280 gd->fb_base = addr; // 设置FrameBuffer内存起始地址
281 #endif /* CONFIG_VFD */
282
283 #ifdef CONFIG_LCD
284 # ifndef PAGE_SIZE
285 # define PAGE_SIZE 4096
286 # endif
287 /*
288 * reserve memory for LCD display (always full pages)
289 */
290 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
291 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ～(PAGE_SIZE - 1);
// 计算FrameBuffer内存地址
292 size = lcd_setmem (addr); // 设置FrameBuffer大小
293 gd->fb_base = addr; // 设置FrameBuffer内存起始地址
294 #endif /* CONFIG_LCD */
295
296 /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
297 mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
298
299 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
300 puts ("NAND: ");
301 nand_init(); /* go init the NAND */ // 初始化NAND Flash存储器
302 #endif
303
304 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
305 AT91F_DataflashInit(); // 初始化Hash表
306 dataflash_print_info();
307 #endif
308
309 /* initialize environment */
310 env_relocate (); // 重新设置环境变量
311
312 #ifdef CONFIG_VFD
313 /* must do this after the framebuffer is allocated */
314 drv_vfd_init(); // 初始化虚拟显示设备
315 #endif /* CONFIG_VFD */
316
317 /* IP Address */
318 gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); // 设置网卡的IP地址
319
320 /* MAC Address */
321 {
322 int i;
323 ulong reg;
324 char *s, *e;
325 char tmp[64];
326
327 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp)); // 从网卡寄存器读取 MAC地址
328 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
329
330 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
331 gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
332 if (s)
333 s = (*e) ? e + 1 : e;
334 }
335
336 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
337 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp)); // 读取Hash值
338 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
339
340 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
341 gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
342 if (s)
343 s = (*e) ? e + 1 : e;
344 }
345 #endif
346 }
347
348 devices_init (); /* get the devices list going. */
// 初始化开发板上的设备
349
350 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
351 load_sernum_ethaddr ();
352 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
353
354 jumptable_init (); // 初始化跳转表
355
356 console_init_r (); /* fully init console as a device */
// 初始化控制台
357
358 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
359 /* miscellaneous platform dependent initialisations */
360 misc_init_r (); // 初始化其他设备
361 #endif
362
363 /* enable exceptions */
364 enable_interrupts (); // 打开中断
365
366 /* Perform network card initialisation if necessary */
367 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
368 cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr); // 获取CS8900网卡MAC地址
369 #endif
370
371 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_
LAN91C96)
372 if (getenv ("ethaddr")) {
373 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr); // 设置SMC网卡MAC地址
374 }
375 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
376
377 /* Initialize from environment */
378 if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
379 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
380 }
381 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
382 if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
383 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); // 保存FrameBuffer
384 }
385 #endif /* CFG_CMD_NET */
386
387 #ifdef BOARD_LATE_INIT
388 board_late_init (); // 开发板相关设备初始化
389 #endif
390 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
391 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
392 puts ("Net: ");
393 #endif
394 eth_initialize(gd->bd);
395 #endif
396 /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
397 for (;;) {
398 main_loop (); // 进入主循环
399 }
400
401 /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
402 }
start_armboot()函数代码里有许多的宏开关，供用户根据自己开发板的情况进行配置。在start_armboot()函数第388行调用board_late_init()函数，该函数是开发板提供的，供不同的开发板做一些特有的初始化工作。
在start_armboot()函数中，使用宏开关括起来的代码是在各种开发板上最常用的功能，如CS8900网卡配置。整个函数配置完毕后，进 入一个for死循环，调用main_loop()函数。请读者注意，在main_loop()函数中也有一个for死循环。 start_armboot()函数使用死循环调用main_loop()函数，作用是防止main_loop()函数开始的初始化代码如果调用失败后重 新执行初始化操作，保证程序能进入到U-Boot的命令行。