在磨矿生产过程中，的生产能力随磨机转速的增加而增加，提高磨机转速，可显著地提高磨机生产能力。但是当常规磨机的转速达到或超过某一值时，矿石和磨矿介质将发生离心运动，磨矿能力不但不随转速的进一步增加而增加，反而出现几乎不能磨矿的现象，这一磨机转速就是临界转速。也就是说，当常规磨机的转速超过临界转速时就不能有效磨矿。如果能突破这一临界转速，使磨机的生产能力在临界转速以上仍然随磨机转速的增加而增加，这样就能达到磨机小型化、生产能力大型化的发展目标。对于矿物加工、化工和建材等传统行业的磨矿发展都将起到十分重要的作用。
砾磨机是一种用砾石或卵石作磨矿介质的磨矿设备。由于的生产率与磨矿介质的比重成正比，因此砾磨机的筒体尺寸(Dx L)要比相同生产率的球磨机大。同时，其衬板一般要求能够夹住磨矿介质，形成“自衬”，以减少衬板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作用。因此采用网状衬板和梯形衬板，或者两者的组合。砾磨机是古老的磨矿设备之一。但基于它能耗小、生产费用低、节省金属材料(如磨矿介质)、能避免金属对物料的污染等特点，特别适用于对物料有某些特殊要求的场合。目前国外又开始逐渐广泛地用于处理金、银、重晶石等金属和非金属矿石。使用砾磨机时，转速一般比略高，常为临界转速的85～90%，矿浆浓度一般比球磨机低5～10%。