1932年，美国Hardinge公司制造了世界上第1台Hadsel型、规格为φ7.3 m x0.9 m的湿式。20世纪50年代工业型自开始应用于矿业，干式自磨机占65%以卜。我国于1959年试制成功第1台φ4mx1，2m干式自磨机，并于1960年在鞍钢烧结总厂进行试验。20世纪60年代国外自磨技术逐渐完善，湿式自磨机迅速发展，达到自磨机的70%以上，主要是铁矿采用了自磨工艺，最大规格达到+9.75 m，而干式白磨机规格达到φio.s m。此期间我国已研制出湿式自磨机，于1969年在大冶铁矿对曲5.5 m xl.65 m湿式白磨工艺进行了试验研究工作。20世纪70年代自磨（半自磨）已经成为矿山碎磨作业设计和设备选用中必须考虑的磨矿方式，白磨（半自磨）机最大规格达到φ10. 75 m．这一时期是自磨技术发展最快的时期。在国外，自磨工艺除铁矿外，铜矿及其他有色金属矿山也得到较广泛的应用。我国自第一个采用干式自磨工艺的首钢密云铁矿和第一个采用湿式自磨的本钢矿业公司歪头山铁矿分别于1970年和1971年投产以来，有许多新建矿山采用了自磨工艺，例如石人沟、金山店、漓渚、东山、玉石洼、古山等铁矿。沈阳重型机器厂制造的φ7 5 mx2.8 m湿式自磨机，用于江西铜业公司德兴铜矿，它也是我国生产的最大规格自磨机。我国于2009年由中信重型机械公司为澳大利亚生产φ12.2 m x10.9 m自磨机。