砾磨也属于自磨范畴，但与矿石自磨又有差别。早先砾磨介质是去河滩捡卵石，后来就用一定粒度级别的矿块作介质。砾磨始白20世纪初期，砾成功用于工业生产是在容积大幅度放大后生产能力赶上同能力才实现的。砾磨机虽然用于工业生产，但在磨矿领域一直未有大的发展，其原因是它简化不了磨矿流程，还增加了介质制备系统。砾磨虽然未有大的发展，但它仍然生存下来，其原因是它的产品无铁质污染，而且选别指标还较好。特别在磨矿产品需进行化工处理的铀矿处理中，砾磨得到较多的应用，因为可以减少酸浸的酸耗。砾磨机与湿式相近似，只是简体长一点而已。
砾磨机通常用于细磨，作为棒磨和自磨的二段磨矿设备，在个别情况下也用于粗磨。由于砾磨机能耗小、生产费用低、节省金属材料(如磨矿介质)、能避免金属对物料的污染等特点。因此，目前在选矿中得到较广泛的应用，特别适用于对物料有某些特殊要求的磨矿。20世纪80年代以来北欧研制并推广一种称为奥托昆普( Autokump)型的碎磨流程，可用一般或球磨机(例如φ4.0m x6.0m、φ3.2 m x4.5 m)作块磨机，用大于1OO mm大块矿石代替金属捧或球作研磨介质，处理小于30 mm物料;小于1OO mm、大干30 mm粒级，即所谓的难磨粒子作为砾磨介质。为了便于排料，块磨机的排料口较大;为了提高生产能力，其长径比较一般大得多。