我国从20世纪70年代末开始研制，目前已有几个品种多种规格。大中型主要采用如静动压轴承、气动离合器等，以消除传统滑动轴承的缺点，改善启动条件，提高效率，降低动力损失。中则在结构上有较大改进，采用中心传动，改滑动轴承为滚动轴承等，降低了球安装功率，减少了无用功耗。如20世纪90年代初研制成功并获得应用的Qsz型中心传动球磨机和圆锥型球磨机都具有高效节能的特点。
该型球磨机仍为简式周边传动磨机，主要生产厂家有衡阳有色冶金机械总厂、沈阳重型机器厂和上海重型机械厂等。球磨机规格主要有φ2 700 mm、φ2 800 mm、φ3 200 mm、φ3600 mm系列。油腔尺寸和油流参数(压力、流量、油膜厚度等)由专用计算程序计算和设计。严格控制中空轴和轴瓦的加工精度，装配时不刮瓦，确保静压油膜的形成和节省装配工作量。轴瓦面为巴氏合金，下埋冷却水管，通水冷却。中空轴温度由RTD金属温度检测器直接测量，数据准确，与电控系统联锁.有效防止轴瓦过热引起烧瓦事故。两个轴承，一侧同定，-侧游动，轴瓦和瓦座的支承面采用新结构，轴瓦腰鼓面，瓦座圆柱面，工作时呈窄带状接触面，加工简便，工作可靠。该型球磨机采用了国外成熟先进的技术，高效节能，适宜在大中型选矿厂推广使用。