我国解放后，从20世纪50年代中期，开始仿造原苏联米哈诺布尔型到现在已先后开发出数十种浮选机：从机械搅拌式浮选机到充气机械搅拌式浮选机，从小型到大型浮选机，从粗粒到细粒选别浮选机，从普通浮选机到专业化浮选机等多方面研究工作均取得长足进步，而且各类型浮选机生产实现了系列化，基本满足不同选矿厂生产要求。从浮选机用途来看用于粗选、扫选、精选作业，还有用于磨矿分级回路的预选作业。在设备配置上有阶梯布置、平面布置。特别是联合机组，使浮选机更加完善，增强了特殊地形配置和老厂设备更新适应能力。
机械搅拌、空气自吸式浮选机（包括叶轮式与棒轮式浮选机）的工作原理基本上是一样的：利用叶轮或棒轮回转时所产生的负压，经中空轴吸入空气，并弥散形成气泡。靠叶轮或棒轮强烈搅拌与抛射作用，使空气气泡与矿浆充分混合。经捕收剂作用的有用矿物颗粒，选择性地附着于气泡上，上浮至矿浆面，由刮板刮入精矿槽内，从而完成分选作业。
叶轮式与棒轮式浮选机的主要区别是充气装置的不同：叶轮式浮选机的充气装置是由叶轮与水轮盖板（或称定子）所组成。水轮盖板上的导向叶片与离心泵的导向器相似。由于导向叶片的倾斜方向与叶轮出口的主流方向一致，因而减少流体出口时的水力损失，使自叶轮甩出的矿流能够平稳通畅地扩散出去。与无导向叶片法连瓦尔德型浮选机相比，在不增加电能消耗的情况下使吸气量增加。另外，进入浮选机的空气量多少与叶轮、水轮盖板
间所造成的负压大小有关。叶轮与水轮盖板之间的间隙保持在6～10毫米时，负压最大。为了控制吸气量的大小，操纵螺旋杆9改变循环孔8的大小，调节循环矿浆量。一般情况下，当循环矿浆量为原矿浆量的1～2倍时，充气量最大。
棒轮式浮选机的充气装置是由斜棒轮与凸台（或压盖）所组成。斜棒轮是由铸铁铸在一起的轮盘和12根均匀分布的圆锥棒所构成。每根棒与棒轮旋转方向相反的方向后倾45。，并向外扩张。由于棒轮结构的特点，当它旋转时，斜棒轮上每点的线速度越往下越大，造成较强的搅拌作用。凸台安装在斜棒轮的下部，它的作用是防止矿浆在斜棒轮下部形成涡流，保证矿浆和空气混合物沿着它的背面呈“W”形分散出去，从而增大斜棒轮区的真空
度，提高吸气量。由于矿浆呈“W”形冲向槽的四周，所以这种浮选机的死角很小，容积利用率高。