Silicon labs SiM3U167：UART通信

最近在用一款silabs的cortex-m3 单片机 SiM3U167。是一款新出的单片机，资料比较少。官方提供了软件编程的api，但是给出的reference也只是使用doxygen制作出的文档，比较含糊。

SiM3U167的uart中断，主要要有发送请求中断、发送完成中断、接收请求中断，以及一些其他的error中断。

这里把我的uart通信的一些实现方法记录如下：

1. guart0.c
UART配置，调用silabs的api：

void UART0_enter_default_mode_from_reset(void)
{
  SI32_UART_A_set_rx_baudrate(SI32_UART_0, SystemPeripheralClock/2/115200 - 1);
  SI32_UART_A_set_tx_baudrate(SI32_UART_0, SystemPeripheralClock/2/115200 - 1);
  SI32_UART_A_select_rx_parity(SI32_UART_0, 3);
  SI32_UART_A_select_tx_parity(SI32_UART_0, 3);
  SI32_UART_A_enter_half_duplex_mode(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_select_rx_fifo_threshold_1(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_select_tx_fifo_threshold_for_request_to_4(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_enable_rx(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_enable_tx(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_enable_tx_complete_interrupt(SI32_UART_0);
  SI32_UART_A_enable_rx_data_request_interrupt(SI32_UART_0);
  NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
  NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
}

2. myuart0.c
uart接收的操作。在接收请求中断中，处理uart接收，设计一个定时器，以处理超时。

static uint16_t data_count = 0;
static uint16_t fifo_count = 0;
static uint16_t data_length = 0;


void UART0_tx_complete_handler(void)
{
    SI32_UART_A_clear_tx_complete_interrupt(SI32_UART_0);
}

//这里判断是否接收，有二个指标：数据长度，定时器超时
void UART0_rx_data_req_handler(void)
{
    SI32_TIMER_A_stop_high_timer(SI32_TIMER_0); //定时器关

    SI32_UART_A_clear_rx_data_request_interrupt(SI32_UART_0);

    fifo_count = 0;
    fifo_count = SI32_UART_A_read_rx_fifo_count (SI32_UART_0); // 读fifo count
    while(fifo_count--)
    {
        UART0_RX_Buf[data_count++] = SI32_UART_A_read_data_u8 (SI32_UART_0);
        if (data_count==12) // data_count++后，第11、12个字节是长度计数
        {
            data_length = ((data_length | UART0_RX_Buf[10])<<8) | UART0_RX_Buf[11]; //组合成16位的数
        }
    }

    // data_length + 14 是数据总长度，如果读完
    if (data_count >= data_length + 14)
    {
        data_count = 0;
        data_length = 0;
        UART0_RX_END_FLAG = 1;
    } else {
        SI32_TIMER_A_start_high_timer(SI32_TIMER_0);//定时器开，500ms超时，如果未再进入此中断，则说明接收结束，在外部判断是否超时。
    }
}

3. mycmd.c
uart发送操作，自行控制发送。

void myUART_send_char(uint8_t uart_no, uint8_t val)
{
    switch (uart_no)
    {
    case UART_0:
        while (SI32_UART_A_read_tx_fifo_count(SI32_UART_0) >= 4);
        SI32_UART_A_write_data_u8(SI32_UART_0, val);
        break;
    case UART_1:
        while (SI32_UART_A_read_tx_fifo_count(SI32_UART_1) >= 4);
        SI32_UART_A_write_data_u8(SI32_UART_1, val);
        break;
    }
}

uint8_t TX_Data(uint8_t uart_port, uint8_t *uart_buf)
{
    uint16_t i = 0, len = 0;
    len = (((len | uart_buf[10])<<8) | uart_buf[11]) + 14;

    for (i=0; i<len; i++) {
        myUART_send_char(uart_port, uart_buf[i]);
    }

    return (TX_END);
}

以上，能够实现基本的收发，如有更进一步的需求，可在进行进一步改进。