分类： LINUX
2012-03-27 08:37:39
| 学习嵌入式系统刚刚开始，理论基础欠缺，所以导致在实际移植遇到问题比较难解决。想熟悉流程，先按照网上的一些介绍文章移植了u－boot，移植了2.4.21的内核。系统跑起来了，但是发现一个问题，简单的说就是eth0不可用，这样target board无法与server连通，nfs和tftp都是不可用的，以后的嵌入式软件移植不可能仅仅通过串口连接完成。所以必须解决这个问题，从网上搜索，没有发现有价值的东西。在CU上咨询，a－ki给我了很多好的建议，使得这个问题最终得到了解决。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 问题：u-boot从flash启动后ethaddr无效，导致eth0无效。 环境：移植到at91rm9200，u-boot的版本为 1.1.1 具体过程如下： u-boot移植运行正常，过程就不叙述了。在u-boot运行正常的情况下，准备移植内核： 大体上的规划如下： 0x0000 0000 INTERNAL ROM（128K BYTES） 0x1000 0000（第0扇区） boot.bin FLASH 0x1001 0000（第0扇区） uboot.gz FLASH 0x1002 0000（第1扇区） ulmage FLASH 0x1012 0000（第9扇区） ramdisk FLASH 0x107E 0000（第63扇区） u-boot环境变量 FLASH 0x2000 0000 SDRAM 0x2100 0000 ulmage SDRAM 0x2110 0000 ramdisk SDRAM 我采用的是第一种，在终端设定环境变量。具体如下： u－boot>setenv ipaddr 192.168.1.100 ＃设定目标板ip u－boot>setenv serverip 192.168.1.106 ＃主机ip u－boot>setenv ethaddr 00:00:00:00:ff:01 ＃设定目标板mac地址 u－boot>saveenv ＃保存环境变量 u－boot>tftpboot 20000000 boot.bin ＃采用tftp协议，将boot.bin下载到20000000的SDRAM u－boot>protect off 1:0 ＃除保护 u－boot>erase 1:0 ＃清除bank1的第0扇区 u－boot>cp.b 20000000 10000000 2984 ＃把boot.bin从ram复制到flash区10000000处，2984为boot.bin的大小（16进制） u－boot>tftpboot 20000000 u-boot.bin.gz ＃同上 u－boot>cp.b 20000000 10010000 aacf 然后更换引脚，设为片外启动。断电重启，这是u-boot从flash开始引导，出现提示符，设定环境变量使过程自动化： u－boot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M u－boot>setenv bootcmd tftpboot 21100000 ramdisk-rmk7\;tftpboot 21000000 uImage\;bootm 21000000 u－boot>saveenv u－boot>run bootcmd 成功进入login提示，输入root，进入系统： ＃ifconfig eth0 192.168.1.100 ＃ping 192.168.1.106 可以ping通。 接下来要固化到flash里面： u－boot>setenv bootcmd tftpboot 21100000 ramdisk-rmk7\;tftpboot 21000000 uImage u－boot>saveenv u－boot>run bootcmd u－boot>protect off 1:2-11 u－boot>erase 1:2-11 u－boot>cp.b 21000000 10020000 9c64f u－boot>erase 1:12-60 u－boot>cp.b 21100000 10120000 5591e6 u－boot>setenv bootcmd cp.b 10020000 21000000 9c64f\;cp.b 10120000 21100000 5591e6\;bootm 21000000 u－boot>saveenv 重新上电后，顺利进入login，输入root进入，执行命令如下： AT91RM9200DK login: root [root@AT91RM9200DK /root]$ifconfig eth0 192.168.1.100 SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address [root@AT91RM9200DK /root]$ifconfig [root@AT91RM9200DK /root]$ifconfig eth0 up SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address [root@AT91RM9200DK /root]$ 查看启动提示过程，发现： eth0: Link now 10-HalfDuplex eth0: AT91 ethernet at 0xfefbc000 int=24 10-HalfDuplex (00:00:00:00:00:00) eth0: Davicom 9196 PHY (Copper) 也就是说mac地址没有写入，成为了00:00:00:00:00:00。 解决方案：a－ki提示：在9200开发板上外接的是一个PHY芯片 ，MAC是存在u-boot,或者是在linux里的。在u-boot里，有两种方式可以设定MAC地址。 一是通过终端设定环境变量: U-Boot> setenv ethaddr 12:34:56:78:90:ab 这种方式，你可以人为的为每块板子设定不同的MAC地址。 二是可以在u－boot的include/configs/yourboard.h程序中做宏定义: #define CONFIG_ETHADDR 12:34:56:78:90:ab 至于在linux里面MAC地址存在，当然可以是存在EEPROM里，但我想也应该是由程序读出来，然后由驱动构造成完整的以太网桢，再通过9200的MII接口写入PHY（如dm9161)后，由PHY来发出。不会象某些芯片会自动读入。 我在具体的实践中发现，这两种方案都不能把问题解决。更换了mac地址，这个时候还是在u－boot>提示符下更改的，仍然不成立。也就是说一旦写入flash，mac地址就全为零，无效。那么，能否直接在进入linux之后在修改mac地址，然后指定ip呢？经过实践，此方案可行。具体方法如下： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 在超级终端中启动linux后，以root身份登陆，执行下面语句： ＃ifconfig eth0 hw ether 00:e0:4c:4d:8d:5f //此处是重新赋予mac地址 eth0: Setting MAC address to 00:e0:4c:4d:8d:5f //显示结果 ＃ifconfig eth0 //此处设置你的目标板的ip ＃ifconig //查看设置内容 ＃ping -c 8 //ping 你的server，来检验一下 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 问题总结：我觉得这里是u－boot和linux不一致的地方，具体的原理部分还不是很不清楚，该分歧的地方具体在那里有待研究。不过我觉得这里不是mac地址设置的问题。实验了一下，mac地址是可以随便设的。只不过在u－boot里面设定的ethaddr没有读到linux下面，使得其为00：00：00：00：00：00。所以需要重新设定mac地址。如果有人清楚的知道该问题的核心所在，请告诉我，呵呵，在此多谢了。我也会好好思考的。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 2006－08－23 补充： 解决方法二： 读代码，以及从网上查找得知，u－boot的网络驱动是没有问题的，只是在和Linux的配合上不太协调。可以将kernel的net驱动部分修改一下，指定一个默认的合法的mac地址。 我现在用的版本是Linux－2.4.27－vsr1 先修改驱动： linux-2.4.27//drivers/at91/net/at91_ether.c 265 /* 266 * Set the ethernet MAC address in dev->dev_addr 267 */ 268 static void get_mac_address(struct net_device *dev) { 269 AT91PS_EMAC regs = (AT91PS_EMAC) dev->base_addr; 270 char addr[6]; 271 static char default_ether_addr[]={0x36,0xB9,0x04,0x00,0x24,0x80}; 272 unsigned int hi, lo; 273 274 /* Check if bootloader set address in Specific-Address 1 */ 275 hi = regs->EMAC_SA1H; 276 lo = regs->EMAC_SA1L; 277 addr[0] = (lo & 0xff); 278 addr[1] = (lo & 0xff00) >> 8; 279 addr[2] = (lo & 0xff0000) >> 16; 280 addr[3] = (lo & 0xff000000) >> 24; 281 addr[4] = (hi & 0xff); 282 addr[5] = (hi & 0xff00) >> 8; 283 284 if (is_valid_ether_addr(addr)) { 285 memcpy(dev->dev_addr, &addr, 6); 286 return; 287 } 288 289 /* Check if bootloader set address in Specific-Address 2 */ 290 hi = regs->EMAC_SA2H; 291 lo = regs->EMAC_SA2L; 292 addr[0] = (lo & 0xff); 293 addr[1] = (lo & 0xff00) >> 8; 294 addr[2] = (lo & 0xff0000) >> 16; 295 addr[3] = (lo & 0xff000000) >> 24; 296 addr[4] = (hi & 0xff); 297 addr[5] = (hi & 0xff00) >> 8; 298 299 if (is_valid_ether_addr(addr)) { 300 memcpy(dev->dev_addr, &addr, 6); 301 return; 302 } 303 /*default_ether_addr*/ 304 memcpy(dev->dev_addr,&default_ether_addr, 6); 305 } 然后修改： linux-2.4.27/include/asm-arm/arch-at91rm9200/pio.h 找到static inline void AT91_CfgPIO_EMAC_MII(void)函数，并将其替换如下内容，然后重新编译内核。 static inline void AT91_CfgPIO_EMAC_MII(void) { AT91_SYS->PIOA_PDR |= AT91C_PA16_EMDIO | AT91C_PA15_EMDC | AT91C_PA14_ERXER | AT91C_PA13_ERX1 | AT91C_PA12_ERX0 | AT91C_PA11_ECRS_ECRSDV | AT91C_PA7_ETXCK_EREFCK; AT91_SYS->PIOB_PDR |= AT91C_PB25_EF100 | AT91C_PB19_ERXCK | AT91C_PB18_ECOL | AT91C_PB17_ERXDV | AT91C_PB16_ERX3 | AT91C_PB15_ERX2; AT91_SYS->PIOD_PDR |= AT91C_PD0_ETX0 | AT91C_PD1_ETX1 | AT91C_PD4_ETXEN | AT91C_PD2_ETX2 | AT91C_PD3_ETX3 | AT91C_PD5_ETXER; AT91_SYS->PIOB_BSR |= AT91C_PB25_EF100 | AT91C_PB19_ERXCK | AT91C_PB18_ECOL | AT91C_PB17_ERXDV | AT91C_PB16_ERX3 | AT91C_PB15_ERX2; AT91_SYS->PIOD_BSR |= AT91C_PD2_ETX2 | AT91C_PD3_ETX3 | AT91C_PD5_ETXER; } 完成后MII接口的网络可以使用，该驱动现在可以支持MII和RMII接口网络，这个需要在配置时选择，我现在用的是MII。写入flash启动后mac地址就显示为你所设定的mac地址了。 可以用diff制作一个补丁，方便使用。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ |
