S3C2440硬件编程实例

S3C2440硬件编程实例——GPIO(一)汇编程序：

　　1.@******************************************************************************

　　2.

　　3.@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1-4

　　4.

　　5.@******************************************************************************

　　6.

　　7.

　　8.

　　9text

　　10.

　　11global _start

　　12.

　　13._start:

　　14.

　　15. LDR R0,=0x56000010 @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器

　　16.

　　17. @ 用于选择端口B各引脚的功能：

　　18.

　　19. @ 是输出、是输入、还是其他

　　20.

　　21. @ GPB5-8对应LED1-4

　　22.

　　23. MOV R1,#0x00015400

　　24.

　　25. STR R1,[R0] @ 设置GPB5-8为输出口，

　　26.

　　27. @位[11:10]=0b01,[13:12]=0b01,[115:14]=0b01,[17:16]=0b01

　　28.

　　29. LDR R0,=0x56000014 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器

　　30.

　　31. @ 用于读/写端口B各引脚的数据

　　32.

　　33. MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x000000F0,

　　34.

　　35. @ 可让LED1熄灭

　　36.

　　37. STR R1,[R0] @ GPB5-8输出0，LED1-4点亮

　　38.

　　39.MAIN_LOOP:

　　40.

　　41. B MAIN_LOOP

　　

　　使用如下命令进行编译和连接：

　　arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

　　arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf

　　@******************************************************************************

　　@ File：crt0.S

　　@ 功能：通过它转入C程序

　　@******************************************************************************

　　.text

　　.global _start

　　_start:

　　ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址

　　mov r1, #0x0

　　str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

　　ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K

　　@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K

　　bl main @ 调用C程序中的main函数

　　halt_loop:

　　b halt_loop

　　#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

　　#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

　　int main()

　　{

　　GPBCON = 0x00015400; // 设置GPB5-8为输出口

　　//[11:10]=0b01,[13:12]=0b01,

　　//[15:14]=0b01,[17:16]=0b01,

　　GPBDAT = 0x00000000; // GPB5-8输出0，LED1点亮

　　return 0;

　　}

　　使用如下命令进行编译和连接

　　arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

　　arm-linux-gcc -g -c -nostdlib -o led_on_c.o led_on_c.c

　　arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf

　　arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin

　　1.#define GPB5_out (1《(5*2)) 移位操作，左移n位就在[n]

　　2.#define

　　GPBCON

　　(*(volatile unsigned long *)0x56000010)

　　对于不同的体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。ARM的外设就是采用内存映射。arm嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。

　　第一步是要把它强制转换为指针类型

　　比如，(volatile unsigned long *)0x56000010。volatile(可变的)这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。

　　第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了

　　比如，*(volatile unsigned long *)0x56000010

　　第三步，把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，

　　所以#define

　　GPBCON

　　(*(volatile unsigned long *)0x56000010)

　　3.GSTATUS1寄存器为通用状态寄存器，用来描述芯片ID(标识)，可以通过读取GSTATUS1寄存器的值来确定处理器的类型：

　　0x32410000=S3C2410

　　0x32410002=S3C2410a

　　0x32440000=S3C2440

　　0x32440002=S3C2440a