简述颚破破碎系统的执行

发展破碎控制系统可以分成两个性质截然不同的阶段。第一个阶段包括破碎车间模拟模型的研制，以便能够提出控制对策和对进行试验。第二个阶段包括以模拟研究为根据的实际安装和投产试运。山川带您简要介绍下每个方面。

模拟模型的研制与控制系统的设计研制了颚式破碎机和振动筛的数字模型，同则将其组合在一起以便提供破碎车间的模拟。

车间的模拟模型用于研究主要变量对车间作业的影响，通过这项研究数据可以看出，如果允许颚式破碎机拖动电流增大，就能提高破碎车间的产量。车间给矿率提高50吨/小时，一次颚式破碎机电流需要增大1.5安培，二次颚式破碎机需要增大2.5安培。发现提高产量略使车间产品变细。

安全跳闸可以防止颚式破碎机运行于超过50安培的电流。当电流波动很大的时候，需要一个比较宽的安全裕度。颚式破碎机控制系统的第一部分依靠调整振动筛给矿率的办法我们用控制器使每台颚式破碎机的电流保持正给定的给定值。控制器的目的是减少颚式破碎机电流的波动，以便可以使破碎机能够远行于比较大的电流从而不增大过载跳闸出现的概率。

控制系统的第二部分是维持一次破碎与二次破碎之间的平衡，同时保证至少有一段破碎工作于最大生产能力。这时，利用二次矿仓的料位作为控制器的输入，其输出经限幅后调定电流控制器的遥控给定值。其中对于矿仓料控制器的低输出信号来说，当第二段颚式破碎机的电流给定值随此信号变化的时候，为了使第一段颚式破碎机的电流结定值处于极限位，设置了跟幅器与反演单元。当第二段颚式破碎机的给定位保持其极限值时，高输出信号改变第一段颚式破碎机的电流。限幅输出提供的增益会使最大电流的给定与极限值无关。控制系统第二部分的作用是要保证第一段颚式破碎机或第二段随便那一道先达到其极限值时即保持在极限值，这时另外一段用于保证缓冲矿仓既不过满也不放空。

电流控制船则不同。输入信号会造成很大的困扰，我们利用各种给定干扰研究了模拟控制器控制的纯对滞。利用非线性程序设计使给定值和控制器的常数最佳化，以便获得最大产量而不超出过载值。研究结果指出，二项控制器能提供一个欲期的良好控制，比例增益最好为三分之一，每个过程时筋需要两个复拉。

我们在确定是哪一段颚式破碎机结束全面作业的时候，二次缓冲矿仓料位的测量是必不可少的。例如，当第二段颚式破碎机获得最大的电流时，如果二次缓冲矿仓料位在上升，那么限制全面生产的就不是第一段颚式破碎机。反之，如果二次缓冲矿仓的料位不能维持，那就是第一段破碎机约束着生产。为了平衡颚式破碎机的作业，一次传感元件能够提供连续、可能而准确的测量也是很重要的。

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