linux USB 驱动框架及工作流程
网上查阅了很多关于USB的文章,大都是在介绍USB设备驱动,很少有关USB框架的资料。写USB驱动,首先要了解USB驱动的框架及其工作过程,这样就了解了自己写的驱动在整个框架的位置,及其调用规则。本blog前面也介绍过Linux的驱动框架模型,USB驱动做为Linux驱动的重要部分,当然也是遵守此模型。
关于USB bus的创建,内核是在/drivers/usb/core/usb.c中实现的。在init的时候,先后创建了USB bus,然后在其上添加了usbfs driver、Hub driver、USB generic driver.
usbfs driver是关于USB文件系统的东西,这里不详述。
Hub driver是Hub的驱动程序,它其实就是在初始化的时候创建了一个线程,从一开始就不停的检测此Hub上所有port的变化,当有改变时,就执行相应调用,如connect、disconnect。
USB generic driver是所有USB设备都会匹配的驱动,当设备插入时,第一个匹配的就是此驱动,此驱动最主要的功能就是选择一个最佳配置,然后对此配置上的每一个interface创建设备对像并挂到USB总线上,接就执行interface device<-->driver匹配过程。
下图简单给出了下USB驱动的框架及其工作流程:
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