WARNING: "__aeabi_d2uiz" [/home/taobao/driver/hc-sr04/hc_sr04.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_ddiv" [/home/taobao/driver/hc-sr04/hc_sr04.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_dmul" [/home/taobao/driver/hc-sr04/hc_sr04.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_ui2d" [/home/taobao/driver/hc-sr04/hc_sr04.ko] undefined!
你这个错误应该是交叉编译工具和内核配置不兼容导致的，就这个错误应该是你的编译工具不支持这些浮点指令，可以通过配置内核关掉浮点，或者找到支持浮点的编译工具链
或者将程序里面的浮点数1.7改为整数17
distance=(time*1.7)/1000;
改为
distance=(time*17)/100;
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