分类： 嵌入式
2013-03-10 14:44:58
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协处理器（coprocessor），一种芯片，用于减轻系统微处理器的特定处理任务。
ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器用于各种协处理操作。
在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。
ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。
ARM协处理器包括以下5条：
CDP：协处理器数操作指令。
LDC：协处理器数据加载指令。
STC：协处理器存储指令。
MCR：ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令。（ARM->协）
MRC：协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令。（协->ARM）
MRC 指令的格式为：
MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2
MRC 指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM 处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。
其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM 处理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均为协处理器的寄存器。
例：MRC P3 ,3 ，R0，C4 ，C5 ， 6 ；该指令将协处理器 P3 的寄存器中的数据传送到 ARM 处理器寄存器中。
MRC p2,5,r3,c5,c6
协处理器p2把c5和c6经过5操作的结果赋给r3
MCR p6,0,r4,c5,c6
协处理器p6把r4执行0操作后将结果存放进c6
MRC p3,9,r3,c5,c6,2
协处理器p3把c5和c6经过9操作（类型2）的结果赋给r3
