VxWorks 操作系统内存布局

    在VxWorks操作系统过程中可能使用到的BootRom和VxWorks内核映像本身都可以存在两种方式：压缩的和非压缩的。

1．非压缩形式

如果没有进行压缩，则只有一次重定位，即从ROM到RAM只存在一次代码复制过程，所有ROM中存储的代码都被一次性复制到RAM中。

① 对于BootRom 而言，所有的代码被一次性复制到RAM_HIGH_ADRS 指定地址处，如图3-1所示。

② 对于VxWorks_rom 而言，所有的代码被一次性复制到RAM_LOW_ADRS 指定地址处，如图3-2 所示。

2．压缩形式

如果有进行压缩，则代码复制过程将分为两次，一次是非压缩代码，另一次是压缩代码，且二者复制到内存不同的位置处。

① 对于BootRom 而言，非压缩代码（romInit.s、bootInit.c）被直接复制到RAM_LOW_ADRS 处；压缩代码复制到RAM_HIGH_ADRS 处，并在复制过程中完成解压缩，如图3-3 所示。

② 对于VxWorks_rom 而言，非压缩代码（romInit.s、bootInit.c）被直接复制到RAM_HIGH_ADRS处；压缩代码复制到RAM_LOW_ADRS处，并在复制过程中完成解压缩，如图3-4所示。

    事实上，对于压缩版本，在进行编译时，进行了两次代码链接：一次是针对压缩代码的链接，另一次是将非压缩代码和压缩代码整合在一起时的链接。注意，在进行非压缩代码和压缩代码的整合时，压缩代码部分是作为数据进入整个映像的，所以不会对其进行重新链接。对压缩代码的链接，实际上是在代码被压缩之前完成的，完成代码的链接后，生成特定格式的目标文件（如ELF 或者COFF），为了在解压缩后可以直接执行，首先必须将其转成二进制可执行文件，通过objcopy函数完成此项功能，此后对生成的二进制可执行文件调用deflate函数进行压缩，由于需要将压缩后的代码最后整合到整个映像中，故压缩后的文件还需要通过binToAsm 工具进行转换，转成一个汇编源文件，该文件将压缩后的二进制代码作为数据部分进行保存，从而避免在与非压缩代码最后进行二次链接时被修改。

    两步链接过程中各自指定了不同的链接地址，对于压缩代码而言，其分为两种情况，对于BootRom，压缩代码被链接到了RAM_HIGH_ADRS地址处，而对于VxWorks_rom，则被链接到了RAM_LOW_ADRS 地址处，在与非压缩代码进行整合链接时指定的链接地址（即_romInit函数地址）与压缩代码链接时指定的地址相对应：如果压缩代码为RAM_HIGH_ADRS，则最后整合时就为RAM_LOW_ADRS；如果压缩代码为RAM_LOW _ADRS，则整合时就为RAM_HIGH_ADRS。