【OpenCV学习笔记】1.3 图像变换：灰度图，缩放处理，Canny边缘检测

由于有些输出的图像与输入图像相比，大小深度和通道数目都不一样，所以不能使用输出图像覆盖输入图像的方法。有几个封装好的函数在这方面很有用，它们包含了为输出图像分配内存的工作，也同时包含了图像处理等变换。

 

首先对原RGB图像进行灰度处理。

 

然后利用cvPyrDown()创建一幅高度宽带均为输入图像一半尺寸的图像。

 

最后利用Canny边缘检测输出一个单通道（灰度级）图像。

 

环境：WIN7 32bits+VS2010+OpenCV2.2.0

 

代码如下：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>



//第一个函数：缩放处理函数
IplImage*doPyrDown(IplImage*in,int filter=IPL_GAUSSIAN_5x5){
            assert(in->width%2==0 && in->height%2==0);//确认长宽像素是偶数（否则无法缩放一半）
            IplImage* out=cvCreateImage(
                cvSize(in->width/2,in->height/2),
                in->depth,
                in->nChannels
                );//创建新图像，长宽各一半，同深度，同通道数
            cvPyrDown(in,out);
            return(out);
        };

//第二个函数：Canny边缘检测
IplImage* doCanny(IplImage* in,double lowThresh,double highThresh,double aperture){
    if(in->nChannels!=1)
        return(0);//Canny只能处理灰度图

    IplImage* out = cvCreateImage(
        cvGetSize( in ),
        in->depth, //IPL_DEPTH_8U,
        1);
    cvCanny( in, out, lowThresh, highThresh, aperture );
    //函数的第二及第三个参数为两个阈值。小阈值用来控制边缘连接，大的阈值用来控制强边缘的初始分割
    return( out );
};




int main( int argc, char** argv ){


    cvNamedWindow("Example RGB", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvNamedWindow("Example Gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvNamedWindow("Example Pyr", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvNamedWindow("Example Canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    IplImage* img_rgb = cvLoadImage("cube.jpg");//载入原RBG图
    IplImage* out;

    cvShowImage("Example RGB",img_rgb );//显示原RBG图

    out = cvCreateImage( cvSize( img_rgb->width,img_rgb->height ), img_rgb->depth, 1);
    cvCvtColor(img_rgb, out ,CV_BGR2GRAY);//把载入图像转换为灰度图
    cvShowImage("Example Gray", out );//显示灰度图

    out = doPyrDown( out );
    out = doPyrDown( out );//执行两次缩小处理
    cvShowImage("Example Pyr", out );//显示缩小图

    out = doCanny( out, 10, 100, 3 );//进行Canny边缘检测
    cvShowImage("Example Canny", out );//显示canny边缘检测图

cvWaitKey(0);
cvReleaseImage( &out);//通过每个独立独立阶段处理图像，简化了流程

cvDestroyWindow("Example Gray");
cvDestroyWindow("Example Pyr");
cvDestroyWindow("Example Canny");
}

好了。运行，得到效果图：