Looper, MessageQueue, Handler, thread关系的简单描述

Looper是一个循环，在这个循环里，监视fd（file descrption）的读写事件；

MessageQueue是用来容纳从looper中得到的事件；

Handler是事件的处理对象，其中的HandleEvent()是回调处理函数；

这些Looper, MessageQueue, Handler往往是运行在一个线程thread中。

->()->(fd, 0, , andler, data);

这样looper就会监fd的输入事件（), 当有事件发生，会以参数data调用andler，andler是const <>, 它里面的handleEvent()被调用：

virtual int handleEvent(int receiveFd, int events, void* data);

创建looper的线程就是最后监视和callback处理的线程。

fd一般用socketpair产生，写fd在写进程里，读fd在这里。