DMA有限状态机

注意：只有在DCON[23]设置为1，表示使用硬件中断模式时，请求源才有效。

3. DMA有限状态机

DMA使用3状态的有限状态机来进行操作：

状态一：初始状态。DMA控制器等待DMA请求，DMA ACK和INT REQ都是0。一旦请求到达，则进入状态二。

状态二：ACK变为1，从DCON[19:0]装载传输计数值到CURR_TC。注意：ACK保持为1直到随后清除它。

状态三：在此状态下，初始化进行原子操作的子有限状态机。子有限状态机(sub-FSM)从源地址读取数据，写入到目的地址（原子操作）。这个操作会考虑数据尺寸和传输尺寸（单步还是突发）。在完全服务模式(whole service mode)下，此操作会重复直到传输计数值CURR_TC变为0；在单步服务模式下，此操作只进行一次。子有限状态机每完成一次原子操作，主有限状态机会让CURR_TC减1。如果CURR_TC变为0，又在DCON[29]设置了启用中断，则DMA控制器会发起DMA中断请求。此时，如果满足下列条件之一，还会清除DMA ACK：

（1）在完全服务模式下CURR_TC变为0

（2）在单步服务模式下原子操作完成

   在单步服务模式下，主有限状态机分别经历这三个状态一次，然后传输停止，等待下一个DMA请求。下一个请求到达时，会重复这三个状态一次。因此，对于每次原子操作，ACK都会被设置然后被清除。相反，在完全服务模式下，主有限状态机会保持在状态三直到CURR_TC变为0。在整个传输过程中，ACK保持为1，直到传输完成，ACK才变为0。然而，无论是单步服务模式还是完全服务模式，都只在CURR_TC变为0时才发起DMA中断请求。

4. 寄存器

    S3C2440A对于每个DMA通道有9个寄存器，4个通道共使用了36个寄存器。9个寄存器中有6个是控制寄存器，用于控制DMA传输；3个是状态寄存器，用于监测DMA传输状态。

    实际传输的字节数 = DCON[19:0] * DSZ * TSZ

    DCON[19:0]初始传输计数；DSZ = DCON[21:20]，传输的数据单元尺寸，类似C标准库中fread()函数第二个参数；TSZ = DCON[28]，0表示每次进行一个单元传输，1表示每次进行（突发的）4个单元传输。

    软硬件方式选择：

    DCON[23] = 0：软件方式，应该在源和目标地址寄存器中写入有效地址。

    DCON[23] = 1：硬件方式，由DCON[26:24]指明DMA请求源

    其他：

    DCON[29]表示是否在传输完成时发起DMA中断请求

    DCON[27]选择单步服务模式还是完全服务模式，一般单步服务模式仅用于调试，常用的是完全服务模式

    DCON[30]选择DREQ/ACK同步方式

    DCON[31]选择请求模式还是握手模式，建议使用握手模式