Maya Camera控制

BIN3D有段时间没写了，代码也没怎么看，有点空虚的节奏。哎，最近想法有点多了。
在别人的博客上对Nebula3评价不错，好吧，Ogre和Torque3D就先这样(Torque3D的代码确实堆得有点多，不是很容易看)，研究一下Nebula3的代码（不过这个项目已经没有更新了）。

前面在BIN3D里面弄了一个Camera的控制，跟Maya Camera控制类似，但感觉不怎么好，今天研究了下Nebula3里面的Maya Camera控制，顺便把BIN3D里的重写了。

Maya Camera控制的模型：
    以某一点为中心，给定半径，构成一个球坐标系模型，Camera就围绕这个中心点在球上旋转。所以需要记录的数据有：
    1：中心点坐标 lookAt
    2：半径 radis
    3：球坐标系的连个角度 theta 和 roha


在鼠标控制Camera的时候，主要就调节theta,roha（旋转控制）, lookAt（平移）,radis（缩放）。

通过这些参数构造Camera坐标系的 基和原点
1：基
    假设Camera的初始点在(0, 0, radis)上面，这个时候Camera的基为x(-1,  0,  0),  y(0,  1,  0), z(0,  0, -1 )记为Eo = (x, y, z)^t， 而theta和roha这用来旋转这个基，从而得到新的Camera的基。theta取值[0, pi]从y到-y,roha取值[0, 2pi]，从z开始。theta影响绕x轴旋转，roha影响绕y轴旋转。故得
    R = RotX(pi/2-theta)*RotY(roha)
    En = Eo*R = (xn, yn, zn)^t

2：原点
    原点实际上就是当前Camera在World下的坐标，记为P，从En里面得到zn，P = -zn*radis+lookAt。这里因为Camera的z轴是朝着lookAt这个点，所以需要-zn*radis来加lookAt。

这样View = Inv((En, P)^t)

其他：
    RotX得到绕着x轴旋转的矩阵
    RotY得到绕着y轴旋转的矩阵
    ^t表示转置
    这里采用Vector*Matrix的形式