Main Loop in Irrlicht

在Irrlicth中的整个主循环框架为：

while(device->run())

{

        device->beginScene();

        

        sceneManager->drawAll();

        guiEnvironment->drawAll();

        device->endScene();

}

说明：

device->run() : 事件处理部分

sceneManager->drawAll() : 渲染场景部分

guiEnvironment->drawAll() : 渲染UI部分

sceneManager->drawAll() : 在这个过程里面：

1: Game 时间驱动部分，这一步对于所有物体都是必须进行的操作。

// do animations and other stuff.

    // Drive all the objects in the scene no matter the object is visible.

OnAnimate(os::Timer::getTime());

OnAnimate中依次Animate这个Node包含的每一个Animator。然后对每一个子节点调用OnAnimate.

2: 计算出View Frustrum，用于在后面对场景中的物体进行cull 操作

        /*!

                First Scene Node for prerendering should be the active camera

                consistent Camera is needed for culling

        */

        camWorldPos.set(0,0,0);

        // Compute the camera attribute

        if ( ActiveCamera )

        {

                // Setup the view and project matrix to the driver and recalculate the view frustrum.

                ActiveCamera->render();

                camWorldPos = ActiveCamera->getAbsolutePosition();

        }

但是注意的是ActiveCamera->render();这个操作会将该Camera中的View Matrix和Project Matrix设定到Video Driver中去，也就是设定到DX 中的Device中。但这不是这处代码的作用，这里主要还是为了后面的场景管理部分作准备。

3: 对整个SceneManager中的所有Scene Nodes进行cull，对于没有cull的Node添加到对应的渲染的列表中。而cull掉得，舍弃掉。

// let all nodes register themselves

OnRegisterSceneNode();

OnRegisterSceneNode会将迭代的调用每一个子节点的OnRegisterSceneNode，并一直下去。

OnRegisterSceneNode中的建议方式为：

if (IsVisible)

        SceneManager->registerNodeForRendering(this);

ISceneNode::OnRegisterSceneNode();

而registerNodeForRendering用来将会检查该Node相对于当前的Camera来进行View Frustrum的可见性判断(在Irrlicht中采用的是AABB模型进行判定)。如果没有被cull，则添加到对应的list中去。

比如：

case ESNRP_SOLID:

        if (!isCulled(node))        // visibility detection

        {

                SolidNodeList.push_back(node);

                taken = 1;

        }

        break;

所以OnRegisterSceneNode应该完成对整个Scene剪裁逻辑。构建对应Pass中的渲染列表。

4: 渲染每一个Rendering Pass。不同的列表在不同的Rendering Pass中进行渲染。

比如：

他的Rendering Pass 的顺序为：

        1: Camera Pass, 这里主要是计算Camera的View和Project Matrix，并设定到Fixed Function Pipeline中去。

        2: Light Pass

        3: Sky-Box

        4: Solid Pass

        5: Shadow

        6: Transparent

        7: Transparent_effect.

这里的每一个对应一个列表，在每一次渲染完过后，这些列表会被清空，所以这些列表是Per-Frame constructed。