获取POSIX线程真实PID/TID

　　Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。你可 能知道，Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数 据段等。
　　有时候我们可能需要知道线程的真实pid。比如进程P1要向另外一个进程P2中的某个线程发送信号时，既不能使用P2的pid，更不能使用线程的pthread id，而只能使用该线程的真实pid，称为tid。
　　有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。使用syscall得到tid只需一行代码，但为了加深各位看官的印象，简单提供下面场景。
　　有一簇进程，其中一个进程中另外启了一个线程。各进程共享一个数据结构，由shared_ptr指明，其中保存有线程的tid。在各个进程的执行过程中，需要判断线程是否存在，若不存在则（重新）创建。
　　首先，在线程函数的开始，需要将自己的tid保存至共享内存，

#include <sys/syscall.h>
#include <sys/types.h>
void*
thread_func(void *args)
{
    //~ lock shared memory
    shared_ptr->tid = syscall(SYS_gettid); //~ gettid()
    //~ unlock shared memory
    //~ other stuff
}

　　在各进程中判断进程是否存在，

//~ lock shared memory
pthread_t id;
if (shared_ptr->tid == 0) { //~ tid is initialized to 0
    pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
} else if (shared_ptr->tid > 0) {
    int ret = kill(shared_ptr->tid, 0); //~ send signal 0 to thread
    if (ret != 0) { //~ thread already died
        pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
    }
}
//~ unlock shared memory