概念总结
IRQ的中断的偏移地址是OX18；
ARM处理器中可以通过设置CPSR中的I位或F位来禁止某些exception；
swi与udefine具有相同的优先级，不通同时发生。
ARM处理器有两种特殊的类型的中断：一种是由外设引起的FTQ或IRQ中断，另外一种是SWI或undefine；
FIQ异常一般用于专门的事件处理，二IRQ是系统通用的操作；
进入IRQ中断时会屏蔽掉IRQ中断，进入FIQ中断时会屏蔽掉FIQ跟IRQ中断；
FIQ比IRQ快的原因：1，FIQ的优先级比IRQ的高；
2，FIQ的寄存器比IRQ的要多；
3，FIQ比IRQ少一条跳转指令；
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