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2012-04-07 05:12:07
原文地址:Linux驱动调试中的Debugfs的使用简介 作者:chumojing
让内核支持DEBUGFS,使能宏CONFIG_DEBUG_FS,在内核配置中选中,一般是在Kernel hacking中:
在实际的使用中,举个例子来说明,在调试GPIO驱动的时候,我们可以通过debugfs来调试:
首先定义一个file_operations:
staticconst struct file_operations gpiolib_operations = {
.open = gpiolib_open,
.read = gpiolib_read,
.write = gpiolib_write,
.llseek = seq_lseek,
.release = single_release,
};
然后,建立一个debugfs文件结点:
(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO,
NULL, NULL, &gpiolib_operations);
在实际的驱动中,建立debugfs文件结点一般在驱动初始化的时候。
根据我们的调试需要,实现读写操作,一般用得比较多的是read和write操作,所以在gpiolib_read和gpiolib_write里加入我们的调试代码。调用GPIO驱动的时候,我的想法是,给GPIO结点发一个读指令,那么就得传入的gpio号的状态,给GPIO结点发一个写指令,那么就根据传入的参数设置gpio的状态。于是,我只需要实现write函数:
staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos)
{
charinfo[255];
int port=0,value=0;
memset(info,0, 255);
copy_from_user(info,buf, size);
printk("gpio:%s\n",info);
if((info[0]>= '0') && (info[0] <= '9')){
port= (info[0] - 48)*10;
if((info[1]>= '0') && (info[1] <= '9')){
port+= (info[1] - 48);
if(info[2]== ' '){
if(info[3] == 'w'){
value = (info[4] =='0')?0:1;
}
}
}
}
if(info[3]== 'r'){
gpio_direction_input(port);
printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port));
}elseif(info[3] == 'w'){
printk("write%d to gpio%d\n", value, port);
gpio_direction_output(port,value);
__gpio_set_value(port,value);
}
returnsize;
}
这段代码的意思,根据传入的参数info作相应的操作,info的格式是:
info[0]和info[1]分别代表gpio号的十位和个位;
info[2]必须为空格;
info[3]为读写性质,‘w'为写,'r'为读;
info[4]如果为写,那么它表示写的状态。
这样就可以在驱动加载之后,用shell命令echo来进行调试了。
例如gpio号为57的端口控制蜂鸣器,gpio号为37的端口连接按键,那么:
蜂鸣器发声:echo 57 w1 > gpio
蜂鸣器停止:echo 57 w0 > gpio
读取按键状态:echo 37 r > gpio
那么这个gpio文件结点在哪呢?
内核启动后会把debugfs文件系统挂载到/sys/kernel/debug目录下,我们的gpio文件结点就在这里。
如果没有找到,那么可以手动挂载mount-t debugfs none /mnt,这样就挂载到/mnt目录下了。
PS:
更为强大的调试选项:
CONFIG_GPIO_SYSFS 定义此宏后 会在/sys/class/gpio/下面到处gpio的设备文件 可以通过此设备文件