K60_GPIO_TEST

GPIO

学习一个新片子，我们往往是从流水灯开始跑起，一者是简单，二者，入门之前没点成就感，很容易产生放弃的心理，一位大师曾经说过，所谓兴趣就是我们对我们所做的事能做的很好，享受其中的乐趣（当然，也有人能做好他当前做的事，但是没兴趣，这样的人毕竟很少，至少不再普通人行列）。万事开头难，因此，在开始的时候，还是老老实实的先从基本做起，我学习MQX也是一样，大概看了一下MQX的IO驱动架构后，便开始从GPIO入手，不管如何，先把系统跑起来，不管多简单，然后能修改代码实现自己想要的功能。这过程中，我们基本能熟悉一个新的片子，最起码是有个了解。下面是我学习MQX_GPIO的笔记，测试代码就不上传了，比较简单，确实需要的可以留言索要。

一、安装：

_io_gpio_install(“gpio:”)

注：在BSPCFG_ENABLE_GPIO在user_config.h中被置1时，自动安装

 

二、打开：

file=fopen（”gpio:write/gpio:read”,(char_ptr)&pin_table）

其中：

1、file是MQX系统的文件结构，定义为

MQX_FILE_PTR file

下面是mqx文件结构的结构体定义

typedef struct mqx_file

{

    /* The address of the Device for this stream */

    struct io_device_struct _PTR_ DEV_PTR;

 

    /* Device Driver specific information */

    pointer       DEV_DATA_PTR;

 

    /* General control flags for this stream */

    _mqx_uint     FLAGS;

   

    /* The current error for this stream */

    _mqx_uint     ERROR;

 

    /* The current position in the stream */

    _file_size    LOCATION;

 

    /* The current size of the file */

    _file_size    SIZE;

 

    /* The following 2 implement undelete */

    boolean       HAVE_UNGOT_CHARACTER;

    _mqx_int      UNGOT_CHARACTER;

 

} MQX_FILE, _PTR_ MQX_FILE_PTR;

 

2、gpio：write和gpio:read决定文件是输出还是输入

 

3、pin_table是GPIO结构体GPIO_PIN_STRUCT，以GPIO_LIST_END结尾，对GPIO_PIN_STRUCT的描述如下：

| |

对了GPIO的打开，还有另外一种方式：

file=fopen(“gpio:write/gpio:read”,(char_ptr)NULL)

ioctl(file,GPIO_IOCTL_ADD_PINS,&pins)

 

三、操作：

1、输出操作（以LED为例测试）

file1=fopen（”gpio:write”,(char_ptr)&pins_led）

ioctl(file1,GPIO_IOCTL_WRITE_LOG0,NULL) //对file打开的pins_led里所有IO输出0

ioctl(file1,GPIO_IOCTL_WRITE_LOG1,&pins1_led) //pins1_led是pins_led中的部分IO的结构体，这里是对pins_led中部分引脚输出1

pins_led:

GPIO_PIN_STRUCT pins_led[] = {

        /* when opening, explicitly set output to 0 */

        BSP_LED2 | GPIO_PIN_STATUS_0,

        /* when opening, explicitly set output to 1 */

        BSP_LED3 | GPIO_PIN_STATUS_1,

        /* when opening, implicitly set output to 0 */

        BSP_LED4,

        GPIO_LIST_END

    };

 

2、输入操作：（以按键为例测试）

 

1）、查询方式

file2=fopen（”gpio:read”,(char_ptr)&pins_button）

ioctl(file2,GPIO_IOCTL_READ,&pins_button) //读取按键状态，并将状态存到pins_button中

pins_button[n]&GPIO_PIN_STATUS //pins_button中第n个按键状态

pins_button:

GPIO_PIN_STRUCT pins_button[] = {

        BSP_BUTTON1,

        BSP_BUTTON2,

        GPIO_LIST_END

    };

 

2）、中断方式

file3= fopen(“gpio:read”, (char_ptr) &pins_int )

ioctl(file3,GPIO_IOCTL_SET_IRQ_FUNCTION, (pointer)int_callback)

pins_int:

GPIO_PIN_STRUCT pins_int[] = {

        BSP_BUTTON1 | GPIO_PIN_IRQ_FALLING,

        GPIO_LIST_END

        };

 

注意：一个文件使用完毕后，最好关掉这个文件，使用的函数

fclose（file）