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2012年(67)

2011年(9)

分类: 嵌入式

2012-04-09 20:10:35

     ()标准是java平台的一部分,它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。 是本地编程接口,它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。
1.从如何载入.谈起
由于Android的应用层的类都是以Java写的,这些Java类编译为Dex型式的Bytecode之后,必须靠Dalvik虚拟机(VM: Virtual Machine)来执行。VM在Android平台里,扮演很重要的角色。
此外,在执行Java类的过程中,如果Java类需要与C组件沟通时,VM就会去载入C组件,然后让Java的函数顺利地调用到C组件的函数。此时,VM扮演着桥梁的角色,让Java与C组件能通过标准的JNI介面而相互沟通。
应用层的Java类是在虚拟机(VM: Vitual Machine)上执行的,而C件不是在VM上执行,那么Java程式又如何要求VM去载入(Load)所指定的C组件呢? 可使用下述指令:
System.loadLibrary(*.so的档案名);
例如,Android框架里所提供的MediaPlayer.java类,含指令:
public class MediaPlayer{
static {
System.loadLibrary(“media_jni”);
}
}
这要求VM去载入Android的/system/lib/libmedia_jni.。载入*.so之后,Java类与*.就汇合起来,一起执行了。
2.如何撰写*.so的入口函数
—- JNI_OnLoad()与JNI_OnUnload()函数的用途
当Android的VM(Virtual Machine)执行到System.loadLibrary()函数时,首先会去执行C组件里的JNI_OnLoad()函数。它的用途有二:
(1)告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。如果你的*.so档没有提供JNI_OnLoad()函数,VM会默认该*.so档是使用最老的JNI 1.1版本。由于新版的JNI做了许多扩充,如果需要使用JNI的新版功能,例如JNI 1.4的java.nio.ByteBuffer,就必须藉由JNI_OnLoad()函数来告知VM。
(2)由于VM执行到System.loadLibrary()函数时,就会立即先呼叫JNI_OnLoad(),所以C组件的开发者可以藉由JNI_OnLoad()来进行C组件内的初期值之设定(Initialization) 。
例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.里,就提供了JNI_OnLoad()函数,其程式码片段为:
//#define LOG_NDEBUG 0
#define LOG_TAG “MediaPlayer-JNI”
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
JNIEnv* env = NULL;
jint result = -1;
if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
LOGE(“ERROR: GetEnv failed\n”);
goto bail;
}
assert(env != NULL);
if (register__media_MediaPlayer(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaPlayer native registration failed\n");
goto bail;
}
if (register_android_media_MediaRecorder(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaRecorder native registration failed\n");
goto bail;
}
if (register_android_media_MediaScanner(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaScanner native registration failed\n");
goto bail;
}
if (register_android_media_MediaMetadataRetriever(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaMetadataRetriever native registration failed\n");
goto bail;
}
/* success -- return valid version number */
result = JNI_VERSION_1_4;
bail:
return result;
}
此函数回传JNI_VERSION_1_4值给VM,于是VM知道了其所使用的JNI版本了。此外,它也做了一些初期的动作(可呼叫任何本地函数),例如指令:
if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaPlayer native registration failed\n");
goto bail;
}
就将此组件提供的各个本地函数(Native Function)登记到VM里,以便能加快后续呼叫本地函数的效率。
JNI_OnUnload()函数与JNI_OnLoad()相对应的。在载入C组件时会立即呼叫JNI_OnLoad()来进行组件内的初期动作;而当 VM释放该C组件时,则会呼叫JNI_OnUnload()函数来进行善后清除动作。当VM呼叫JNI_OnLoad()或JNI_Unload()函数 时,都会将VM的指针(Pointer)传递给它们,其参数如下:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) { }
jint JNI_OnUnload(JavaVM* vm, void* reserved){ }
在JNI_OnLoad()函数里,就透过VM之指标而取得JNIEnv之指标值,并存入env指标变数里,如下述指令:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved){
JNIEnv* env = NULL;
jint result = -1;
if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
LOGE(“ERROR: GetEnv failed\n”);
goto bail;
}
}
由于VM通常是多执行绪(Multi-threading)的执行环境。每一个执行绪在呼叫JNI_OnLoad()时,所传递进来的JNIEnv指标值 都是不同的。为了配合这种多执行绪的环境,C组件开发者在撰写本地函数时,可藉由JNIEnv指标值之不同而避免执行绪的资料冲突问题,才能确保所写的本 地函数能安全地在Android的多执行绪VM里安全地执行。基于这个理由,当在呼叫C组件的函数时,都会将JNIEnv指标值传递给它,如下:
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
JNIEnv* env = NULL;
if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) {
}
}
这JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer(env)函数时,就将env指标值传递过去。如 此,在register_android_media_MediaPlayer()函数就能藉由该指标值而区别不同的执行绪,以便化解资料冲突的问题。
 例如,在register_android_media_MediaPlayer()函数里,可撰写下述指令:
if ((*env)->MonitorEnter(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否已经有其他执行绪进入此物件,如果没有,此执行绪就进入该物件里执行了。还有,也可撰写下述指令:
if ((*env)->MonitorExit(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否此执行绪正在此物件内执行,如果是,此执行绪就会立即离开。
3.registerNativeMethods()函数的用途
应用层级的Java类别透过VM而呼叫到本地函数。一般是仰赖VM去寻找*.so里的本地函数。如果需要连续呼叫很多次,每次都需要寻找一遍,会多花许多 时间。此时,组件开发者可以自行将本地函数向VM进行登记。例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里的代 码段如下:
//#define LOG_NDEBUG 0
#define LOG_TAG “MediaPlayer-JNI”
static JNINativeMethod gMethods[] = {
{“setDataSource”, “(Ljava/lang/String;)V”,
(void *)android_media_MediaPlayer_setDataSource},
{“setDataSource”, “(Ljava/io/FileDescriptor;JJ)V”,
(void *)android_media_MediaPlayer_setDataSourceFD},
{“prepare”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_prepare},
{“prepareAsync”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_prepareAsync},
{“_start”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_start},
{“_stop”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_stop},
{“getVideoWidth”, “()I”, (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoWidth},
{“getVideoHeight”, “()I”, (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoHeight},
{“seekTo”, “(I)V”, (void *)android_media_MediaPlayer_seekTo},
{“_pause”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_pause},
{“isPlaying”, “()Z”, (void *)android_media_MediaPlayer_isPlaying},
{“getCurrentPosition”, “()I”, (void *)android_media_MediaPlayer_getCurrentPosition},
{“getDuration”, “()I”, (void *)android_media_MediaPlayer_getDuration},
{“_release”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_release},
{“_reset”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_reset},
{“setAudioStreamType”,”(I)V”, (void *)android_media_MediaPlayer_setAudioStreamType},
{“setLooping”, “(Z)V”, (void *)android_media_MediaPlayer_setLooping},
{“setVolume”, “(FF)V”, (void *)android_media_MediaPlayer_setVolume},
{“getFrameAt”, “(I)Landroid/graphics/Bitmap;”,
(void *)android_media_MediaPlayer_getFrameAt},
{“native_setup”, “(Ljava/lang/Object;)V”,
(void *)android_media_MediaPlayer_native_setup},
{“native_finalize”, “()V”, (void *)android_media_MediaPlayer_native_finalize},
};
static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv *env){
return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,
“android/media/MediaPlayer”, gMethods, NELEM(gMethods));
}
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved){
if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) {
LOGE("ERROR: MediaPlayer native registration failed\n");
goto bail;
}
}
当VM载入libmedia_jni.so档案时,就呼叫JNI_OnLoad()函数。接着,JNI_OnLoad()呼叫 register_android_media_MediaPlayer()函数。此时,就呼叫到 AndroidRuntime::registerNativeMethods()函数,向VM(即AndroidRuntime)登记 gMethods[]表格所含的本地函数了。简而言之,registerNativeMethods()函数的用途有二:
(1)更有效率去找到函数。
(2)可在执行期间进行抽换。由于gMethods[]是一个<名称,函数指针>对照表,在程序执行时,可多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数之指针,而达到弹性抽换本地函数之目的。
4.Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组,并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型是JNINativeMethod,定义如下:
typedef struct {
const char* name; /*Java中函数的名字*/
const char* signature; /*描述了函数的参数和返回值*/
void* fnPtr; /*函数指针,指向C函数*/
} JNINativeMethod;
其中比较难以理解的是第二个参数,例如
“()V”
“(II)V”
“(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V”
实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
“()” 中的字符表示参数,后面的则代表返回值。例如”()V” 就表示void Func();
“(II)V” 表示 void Func(int, int);
具体的每一个字符的对应关系如下
字符 Java类型 C类型
V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short
数组则以”["开始,用两个字符表示
[I jintArray int[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
[D jdoubleArray double[]
[J jlongArray long[]
[Z jbooleanArray boolean[]
上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class,则以”L”开头,以”;”结尾,中间是用”/” 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类,其对应的类为jstring
Ljava/lang/String; String jstring
Ljava/net/Socket; Socket jobject
如果JAVA函数位于一个嵌入类,则用$作为类名间的分隔符。
例如 “(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z”

Android JNI编程实践
一、直接使用java本身jni接口(windows/ubuntu)
1.在Eclipsh中新建一个android应用程序。两个类:一个继承于Activity,UI显示用。另一个包含native方法。编译生成所有类。
jnitest.java文件:
package com.hello.jnitest;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
public class jnitest extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
Nadd cal = new Nadd();
setTitle(“The Native Add Result is ” + String.valueOf(cal.nadd(10, 19)));
}
}
Nadd.java文件:
package com.hello.jnitest;
public class Nadd {
static {
System.loadLibrary(“Nadd”);
}
public native int nadd(int a, int b);
}
以上在windows中完成。
2.使用javah命令生成C/C++的.h文件。注意类要包含包名,路径文件夹下要包含所有包中的类,否则会报找不到类的错误。classpath参数指定到包名前一级文件夹,文件夹层次结构要符合java类的组织层次结构。(classpath中需包含.class文件,只有java文件是不行的。)
javah -classpath ../jnitest/bin com.hello.jnitest.Nadd (需以管理身份来启动cmd命令行,否则运行此javah命令会报错,提示...拒绝访问)
com_hello_jnitest_Nadd .h文件:
/* DO NOT EDIT THIS FILE – it is machine generated */
#include
/* Header for class com_hello_jnitest_Nadd */
#ifndef _Included_com_hello_jnitest_Nadd
#define _Included_com_hello_jnitest_Nadd
#ifdef __cplusplus
extern “C” {
#endif
/*
* Class: com_hello_jnitest_Nadd
* Method: nadd
* Signature: (II)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd
(JNIEnv *, jobject, jint, jint);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
3.编辑.c文件实现native方法。
com_hello_jnitest_Nadd.c文件:
#include
#include “com_hello_jnitest_Nadd.h”
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd(JNIEnv * env, jobject c, jint a, jint b)
{
return (a+b);
}
4.编译.c文件生存动态库。
arm-none-linux-gnueabi-gcc -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include/linux -fpic -c com_hello_jnitest_Nadd.c
arm-none-linux-gnueabi-ld -T/home/a/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/lib/ldscripts/armelf_linux_eabi.xsc -share -o libNadd.so com_hello_jnitest_Nadd.o
得到libNadd.so文件。
以上在ubuntu中完成。
5.将相应的动态库文件push到avd的system/lib中:adb push libNadd.so /system/lib。若提示Read-only file system错误,运行adb remount命令,即可。
Adb push libNadd.so /system/lib
6.在eclipsh中运行原应用程序即可。
以上在windows中完成。
对于一中生成的so文件也可采用二中的方法编译进apk包中。只需在工程文件夹中建libs\armeabi文件夹(其他文件夹名无效,只建立libs文件夹也无效),然后将so文件拷入,编译工程即可。
二.使用NDK生成本地方法(ubuntu and windows)
1.安装NDK:解压,然后进入NDK解压后的目录,运行build/host-setup.sh(需要Make 3.81和awk)。若有错,修改host-setup.sh文件:将#!/bin/sh修改为#!/bin/bash,再次运行即可。
2.在apps文件夹下建立自己的工程文件夹,然后在该文件夹下建一文件Application.mk和项project文件夹。
Application.mk文件:
APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir)/project
APP_MODULES := myjni
3.在project文件夹下建一jni文件夹,然后新建Android.mk和myjni.c。这里不需要用javah生成相应的.h文件,但函数名要包含相应的完整的包、类名。
4.编辑相应文件内容。
Android.mk文件:
# Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the “License”);
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an “AS IS” BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
#
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := myjni
LOCAL_SRC_FILES := myjni.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
myjni.c文件:
#include
#include
jstring
Java_com_hello_NdkTest_NdkTest_stringFromJNI( JNIEnv* env,
jobject thiz )
{
return (*env)->NewStringUTF(env, “Hello from My-JNI !”);
}
myjni文件组织:
a@ubuntu:~/work/android/ndk-1.6_r1/apps$ tree myjni
myjni
|– Application.mk
`– project
|– jni
| |– Android.mk
| `– myjni.c
`– libs
`– armeabi
`– libmyjni.so
4 directories, 4 files
5.编译:make APP=myjni.
以上内容在ubuntu完成。以下内容在windows中完成。当然也可以在ubuntu中完成。
6.在eclipsh中创建android application。将myjni中自动生成的libs文件夹拷贝到当前工程文件夹中,编译运行即可。
NdkTest.java文件:
package com.hello.NdkTest;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class NdkTest extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
TextView tv = new TextView(this);
tv.setText( stringFromJNI() );
setContentView(tv);
}
public native String stringFromJNI();
static {
System.loadLibrary(“myjni”);
}
}
对于二中生成的so文件也可采用一中的方法push到avd中运行。

     文章转自:http://blog.163.com/c_mwh/blog/static/18435106420115288444804/

 

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给主人留下些什么吧!~~

genehang2012-04-11 00:02:29

十七岁的回忆: 竟然允许Java代码和其他语言写的代码进行交互.....
jni提供了本地调用c/c++

十七岁的回忆2012-04-10 22:43:24

竟然允许Java代码和其他语言写的代码进行交互