PC机（ubuntu）实现usb摄像头监控

PC机（ubuntu）实现usb摄像头监控

 

说明：原文是嵌入式linux类的文章。是要移植到嵌入式开发板上用的。不过自己实践完之后，发现自己没有它（文章）提出的蓝色妖姬摄像头。同时，身边没有友善之臂的开发板。只有forlinx（飞凌）的ok6410开发板。而且不知道，它支持什么样的USB摄像头，身边只有CMOS类的ov9650摄像头和zc301（中微星）（USB接口）的摄像头。发现以前在pc（ubuntu_server_10.04）上试验过一个zc301（中微星）的图像采集实验。果断采取在PC机上实现视频监控的过程。反正是学习过程，只要能动手，总比不能动手的要好。

注意,读者不用担心，你的摄像头pc机不识别怎办。一般pc机比嵌入式的系统板支持的摄像头多的多。总会在pc机下可以看到图片的摄像头。一般的方法是查看/dev目录下的设备，当插上摄像头多出来的video设备。使用命令：cat video* > /usr/abc.jpg 。 之后双击/usr/abc.jpg图片看能否看到。能看到侧本实验需要的软硬件平台我们已经完全具备了。

 

使用的PC版本: ubuntu_server_10.04

使用的内核版本: linux-2.6.28 注意只是一个内核源代码包，并不是ubuntu的内核版本(uname -r)可以看到ubuntu的内核版本。

交叉编译工具：gcc 4.4.3 

使用的开发包：boa-0.94.13.tar.gz，servfox.tar.gz，spcaview-20061208.tar.gz

下载地址：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=180411&do=blog&id=2839765

         

 

1。先移植boa,制作嵌入式web服务器

解压后进入/src目录

执行./configure，

make；

其中make的过程中可能会遇到一些错误

错误1：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make

　　yacc -d boa_grammar.y

　　make: yacc: Command not found

　　make: *** [y.tab.c] Error 127

　　解决方法：

 debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install bison

 说明：遇到，原文正确。2012-5-4

错误2：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make

　　lex boa_lexer.l

　　make: lex: Command not found

　　make: *** [lex.yy.c] Error 127

　　解决方法：

 debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install flex

 说明：遇到，原文正确。2012-5-4

错误3：

　　debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make

　　gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c

　　util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token

　　make: *** [util.o] Error 1

　　解决方法：

　　修改 src/compat.h

　　找到

　　#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff

　　修改成

 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff

 说明：遇到，原文正确。2012-5-4

　　然后

    debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make clean

    debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make

 

Boa的配置

 

     Boa需要在目标板上/etc目录下建立一个boa目录，里面放入Boa的主要配置文件boa.conf。在Boa源码目录(/)下已有一个示例boa.conf，可以在其基础上进行修改。

1、Group的修改

修改 Group nogroup

为 Group 0

由于在/etc/group文件中没有nogroup组，所以设成0。另外在/etc/passwd中有nobody用户，所以User nobody不用修改。其实若是根用户，也不用修改，我移植之后，就没有修改，就是

User root

Group root

这样也行，关键是看你的/etc/group文件中是否有这个组和这个组中是否有这个用户。

      说明：自己改为第一种方案。Group 0 或者 group root 效果一样

2、ScriptAlias的修改

修改 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/

为 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/

说明：修改

 

Boa的执行

成功配置以后，还需要创建日志文件所在目录/var/log/boa，创建HTML文档的主目录/var/www，将静态网页存入该目录下（可以将文件和复制到/var/www目录下。说明：mime.types文件，不知道去哪找到。但是必须要有此文件。通常可以从linux主机的/etc目录下直接复制即可。

 #mkdir /etc/boa

#cp boa.conf /etc/boa/

#mkdir /var/log

#mkdir /var/log/boa

#mkdir /var/www

#cp index.html /var/www/

#cp -r /cf/boa/img /var/www/

#mkdir /var/www/cgi-bin

#./boa &

直接在浏览器中输入 （你PC主机ubuntu的IP地址），出现百度首页的欢迎网页。静态HTML调试成功。

 

2.servfox的移植 采集摄像头数据

1 修改Makefile

解压，修改Makefile,第二行的 -I 跟的是内核源码的头文件目录

CC=gcc

SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/test/temp6410/linux-2.6.28.6/include

 

2 再修改spcav4l.c

再修改spcav4l.c，将蓝色字部分都注释掉，否则移植到板上会出现"Not a JPEG webcam sorry Abort "或者“could't set video palette Abort"的 错误

/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
   if(debug) printf ("StreamId: %d Camera\n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
   if (probePalette(vd ) < 0) {
   exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
   }
   if (probeSize(vd ) < 0) {
   exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
   }

err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d\n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);

   //vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
   vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
      vd->bppIn != vd->videopict.depth)
    exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
    exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/

之后make一下，会生成servfox文件。

说明：成功编译。正确。

 

将servfox文件放到mini6410上，输入命令./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070， 注意：/dev/video2 是我的摄像头设备名，有的是/dev/video0,最好用cat /dev/video2 > /usr/a.jpg 测试一下能不能拍摄到图片到/usr/a.jpg文件上，以便确定摄像头名称。

运行./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070后，正常是应该如下显示

./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C)
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

 

3.spcaview部分

解压spcaview-20061208.tar.gz，这里主要用到里面的http-java-applet文件夹，将该文件夹里的所有文件复制到mini6410上的/var/www/目录中（我这里新建一个webcam目录来存放）。

之后就搞掂了``测试一下

接上摄像头，终端分别输入./boa 和./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070

然后在windows或者linux的浏览器中打开网址

这时候就能看到摄像头的内容了(IE上显示java可能需安装jre环境，
直接安装jre-6u10-windows-i586-p-s.exe就可以了)。 这里的jre包可以安装最近的开发包，今天最新的这个。