解决Qt启动串口无法使用的问题

问题描述：

       Qt程序没启动之前，串口能正常收发数据，Qt程序一启动，串口数据全零。

猜想：

       硬件：串口与LCD控制器端口复用

       软件：主程序线程编程方式存在bug;   Qt程序共享内存机制等干扰串口数据;   Qt初始化环境变量对串口占用;  

解决过程：

       用万用表检测串口各端口与LCD控制器各端口是否复用，结果表明，没有复用

       修改主程序线程运行方式，Qt运行之后串口数据依然全零。而且在命令行下输入

echo hello > /dev/ttyS0 数据依然全零，表明问题根源在于串口本身，而不是线程无法运行。

       编写最简单的Qt界面程序运行，串口数据全零。说明只要Qt程序一运行，串口就无法正常工作，问题不在共享内存机制上。

       尝试只初始化Qt环境变量而不运行Qt程序，串口收发正常，表明问题不在环境变量。

 

 

最终结果：Qt程序启动干扰了串口的波特率，把波特率重新设置为115200可正常工作。

具体措施：在命令行输入setty /dev/ttyS2 115200，或者在脚本中添加sleep 5  

setty /dev/ttyS2 115200   (在脚本中加上sleep 5是因为Qt程序启动需要一定时间，要等Qt程序启动完成再设置波特率，不然设置完波特率后Qt程序正在启动着依然会干扰波特率)