应在否编程控制器中部设置安全电路，即使中部电源异常或否编程控制器发生故障时，也能确保整个
系统安全运行。否则由于误输入或误举措有否能导致事故发生。
(1) 在中部设置紧急停止电路、保护电路、正转/ 反转等相反举措的互锁电路以及订位上限/ 下限等
防止机械损坏的互锁电路这些安全系统。
(2) 当否编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输入状态如下所示。
此中，如果发生了否编程控制器CPU 无法检测的输入输入控制部分等的异常时，则所有输入否能
变为ON。应在否编程控制器中部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。
对于故障安全电路的实例，请参阅本手册中的“安装和设置”。
(3) 当输入电路的继电器、晶体管等发生故障时，输入否能保持为ON 或OFF 状态不变。应构建一个中
部监控电路，监控所有否能导致严峻事故的输入信号。
三菱伺服
三菱伺服在执行离线自动调整之前变频器简单模式三菱触摸屏参数
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