分类: 系统运维
2011-12-29 10:15:35
不受电机温度影响的高精度运行(在线自动调整)(Pr. 95)
I 在先进磁通矢质控制,实时无传感器矢质控制,矢质控制方式下,选择了在线自动调整时,即便由于电机温度 上升导致电机的2次电阻值发生变化,也可通过温度补偿完成良好的转矩精度。
参数编号 名称 初始值 设定范围 外容
在外部运行时,将运行指令(STF信号或STR信号)设为ON。
1 启动时在线自动调整(1)启动时在线自动调谐(设定值“1”)
2)设定/V.处在线自动调整选择="1"(启动时在线自动调整)。 在下一次启动时将执行在线自动调整。
•如果在?f降机设备上使用启动时在线自动调整.则在设计制动器顺控程序时当充分念索好启动时的制动器开放时机。调整最
〈操作方法〉
八)%ikPr.96自动调整设定/状态为“3”或“103”(离线自动调整完成)。
•通过在启动时迅速对电机的状态进行调谐,可以完成不受电机温度影响的高精度运行,以及完成超低速下的高转 矩,稳定运行。
3)PU运行时,请按下操作里板的(^)/@。
95 在线自动调整 0 0 不实施在线自动调整•已选择先进磁通矢质控制(/V.卵,/V. 5/)或是实时无传感器矢质控制,矢质控制、Pr800)。、参见第55页、 •在实施在线自动调谐前,务必实施离线自动调整。
长约在启动后500ms后结束,但此间无法得到充分的转矩,可能导致升降设备的滑落,这一点有必要加以注意。 •启动时,推荐使用自动调整信号(X28),实施自动调整。(参照@使用手册(使用篇)4章)
(2)磁通监测器(常时调谐)(设定值“2”)
•使用带PLG的电机并实施矢质控制时,对于提高转矩精度非常有效。 通过流过电机的电流和变频器的赢出电压来推断和监测电机外部的磁通。
由于可始终高精度地推断出电机的磁通,不会受2次电阻的温度变化影响,而获得良好的运行特性。 •当选择矢质控制(/V. 80’ Pr. 81, Pr. 800)。(参见第58W)
- 注念 -
•如果使用SF-V5RU, SF-JR (带PLG), SF-HR (带PLG), SF-JRCA (带PLG), SF-HRCA (带PLG)电机且选择了磁通监测器时, 没有必要实施离线自动调谐。(不过.布线长度较长时(判断基准为30米以上),为了将布线长度局部的电阻也反映到控制 该中,请实施离线自动调谐(电机不转动的模式)。_
备注
•在赢出了MRS信号,设定速度为/V. /■?启动频率以下(V/F控制,先进磁通矢质控制),或变频器报错过程中等变频器的启动条
件未得到满足的情况下,在线自动调谐不动作。 •从减速中及直流制动动作中再次启动时,在线自动调谐不动作。 • JOG运行时.在线自动调谐无效。
•作出了瞬间停电再启动选择时.瞬停再启动将被劣先。(频率搜索时,不实施启动时的在线自动调谐。) 取瞬间停电再启动并用时.请在通过X28信号停止的过程中,实施在线自动调谐。 (概况请参见£0/吏历递祺并(使用篇)4章) •在线自动调谐过程中,零电流检测及赢出电流检测也有效。 •在线自动调谐过程中不赢出RUN信号。开始启动时RUN信号成为ON。
•从变频器停止到再启动为止的时间如果在4s以外时,启动时虽然实施调谐,但无法得出调谐结果。