s3c6410_leds.c驱动分析

1.#include

miscdevice表示混杂设备。这里把LED定义为杂项设备的一个从设备，需要在这个头文件注册及注销，虽然也是字符设备，但不符合预先确定的字符设备范畴。misc device的主设备号均为10。

struct device;

struct miscdevice  {

int minor; //次设备号

const char *name; //设备名称

const struct file_operations *fops; //设备的file_operations

struct list_head list; //链表

struct device *parent;

struct device *this_device;

const char *nodename;

mode_t mode;

};

extern int misc_register(struct miscdevice * misc); //注册杂项设备

extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);//注销杂项设备

在s3c6410_leds.c中

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, // =255

.name = DEVICE_NAME, // leds

.fops = &dev_fops,

};

在init函数中用ret = misc_register(&misc);注册设备。

2.#include

这个头文件起初没找到路径到底在哪里。

后面看到不是在include/mach/hardware.h中，而是/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/目录下。

内核编译驱动时会在对应的体系结构下的include目录下寻找头文件。

只定义了一个头文件 #define __ASM_ARCH_HARDWARE_H __FILE__

3.ioctl函数

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{             //cmd表示传送的命令 arg为第几个灯。

switch(cmd) { 

unsigned tmp;

case 0:

case 1:

                 if (arg > 4) 

                 { //只有四盏灯 0、1、2、3

return -EINVAL;

}

             //从IO读取32位数据到地址S3C64XX_GPMDAT

tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);

//这三个寄存器的地址定义为

//#define S3C64XX_GPMCON          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00)

//#define S3C64XX_GPMDAT          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04)

//#define S3C64XX_GPMPUD          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x08)

//#define S3C64XX_GPM_BASE   S3C64XX_GPIOREG(0x0820)

//#define S3C64XX_VA_GPIO         S3C_ADDR_CPU(0x00000000)

//可以算出要读取或者写入的地址就是寄存器的物理地址。S3C64XX_GPM_BASE为0x7F008820

if(cmd==0) //close light

                  { 

tmp &= (~(1<

                  }

else  //open light

                  { 

tmp |= (1<

                  }

                writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

还需要注意一点的是2.6内核的ioctl与2.4内核的ioctl不同，2.6内核中，ioctl的原型为

long (* unlocked_ioctl)(struct *file,unsigned int,unsigned long);

在file_operations中，需定义为.unlocked_ioctl= s3c6410_leds_ioctl。应用层中调用仍为ioctl()。

4.初始化函数

static int __init dev_init(void)

{

int ret;       

        unsigned tmp;

       //gpm0-3 pull up

tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD); //从IO口读32位数据到錿mp 参数为地址

tmp &= (~0xFF);//GPMPUD物理地址0x7F008828

tmp |= 0xaa;//使能上拉电阻

writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);

//gpm0-3 output mode GPM配置寄存器

tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);

tmp &= (~0xFFFF);

tmp |= 0x1111; //设置为输出模式

writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);

//gpm0-3 output 0

tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);

tmp |= 0x10;//输出数据00010000

writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

       //注册杂项字符设备

ret = misc_register(&misc);//不用手动创建节点

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

5.注销

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);//注销杂项字符设备

}

我的这个驱动程序是直接被编译进内核，开发板启动以后不用创建设备节点，可以在应用程序中打开/dev/leds即可以访问驱动。

我的开发板目前还是不能加载我自己编译的驱动，虽然我已经重新编译内核，并且把LED GPIO support部分去掉，但还是不行，查看/dev目录下面也有leds设备节点。不明白怎么回事。

现在只能用自带的这个LED驱动，自己写应用程序玩了。

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