2440lib.c之Delay

//***************************[ SYSTEM ]***************************************************
void Delay(int time)
{
 U32 val = (PCLK>>3)/1000-1; //由前面知，PCLK频率为50MHz。此时val的值为6249，减1是因为，计数时包括0。所以相当于计数了6250次。
 
 rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
 rTCFG0 |= 3<<8;   //prescaler = 3+1
 rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
 rTCFG1 |= 0<<12;  //mux = 1/2

 

 rTCNTB3 = val;  //由此算出频率为，1000Hz。计算为freq=50M/4/2/6249
 rTCMPB3 = val>>1;  // 占空50%
 rTCON &= ~(0xf<<16);
 rTCON |= 0xb<<16;  //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
 rTCON &= ~(2<<16);  //clear manual update bit
 while(time--) {
  while(rTCNTO3>=val>>1); //等待TCNTO3从6249到3124
  while(rTCNTO3>1);  //等待TCNTO3从3124到6249（自动重载后的值）
 };
}

/*************************分析************************************************/

1）计数器的输入时钟（CCLK）频率：PCLK/（预分频+1）/分割值
预分频值和分割值分别由TCFG0,TCFG1来确定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;            //prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12;           //mux = 1/2
预分频为3，分割值为2，又已知PCLK=50Mhz
因此可以计算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。
2）初始值的设定是由TCMPB3和TCNTB3来完成的
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定时的过程中不变，然后TCNTB3开始减计数，直到与TCMPB3相等时触发中断，通过设定就可以重新转载TCNTB3。

     U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
      rTCNTB3 = val;
      rTCMPB3 = val>>1;        // 50%
我们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟，可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一，（因为包括0）。因此我们可以这样等价的认为

rTCNTB3 = CCLK/1000，      rTCMPB3=CCLK/500。
然后我们看上面的定时的时序，rTCNTB3开始减计数，直到减到500与rTCMPB3相等，触发中断，然后rTCNTB3再减一以后继续装载。
2）rTCON定时控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;           //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16);           //clear manual update bit

3）实现延迟
由于Delay程序只是软件定时，因此设计了一个while循环来完成定时的功能。具体实现如下：
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
最外层的while只是Delay的次数，然后看里面的两个while，TCNTO3是个BUFFER，用来读TCNTB3，其实也就等同于TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3此外前面程序设定rTCNTB3 = val;
并且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )；
所以，rTCNTB3开始减计数，当等于以后，再减1则进入下一个语句的while(rTCNTO3>1);显然此时要自动转载TCNTO3，此时while 为假，退出while。
然后开始下一个time--
4)实现的延迟时间的计算
通过以上的分析，可以得到延迟时间的频率：CCLK/2
时间是0.32ms