进程控制编程之(4)wait和waitpid

    wait函数是用于使父进程（也就是调用wait的进程）阻塞，直到一个子进程结束或者该进程接到了一个指定的信号为止。 如果该父进程没有子进程或者他的子进程已经结束，则wait就会立即返回。
   

    waitpid的作用和wait一样， 但它并不一定要等待第一个终止的子进程， 它还有若干选项，如可提供一个非阻塞版本的wait功能，也能支持作业控制。实际上wait函数只是waitpid函数的一个特例，在Linux内部实现wait函数时直接调用的就是waitpid函数。

 

wait函数调用形式：
#include
#include
pid_t wait(int *status)
这里的status是一个整型指针，是该子进程退出时的状态 
      status若为空，则代表任意状态结束的子进程 
      status若不为空，则代表指定状态结束的子进程
另外，子进程的结束状态可由Linux中一些特定的宏来测定
成功的话返回子进程的进程号 ，失败则返回-1

 

waitpid函数调用形式：
#include
#include
pid_t waitpid(pid_tpid,int* stat_loc,int options);
 作用：waitpid等待指定的子进程直到子进程返回，如果pid为正值则等待指定的进程(pid)；如果为0则等待任何一个组ID和调用者的组ID相同的进程；为-1时等同于wait调用；小于-1时等待任何一个组ID等于pid绝对值的进程。
参数含义：stat_loc和wait的意义一样；
options可以决定父进程的状态，可以取下面两个值：
WNOHANG:当没有子进程存在时，父进程立即返回； WUNTACHED:当子进程结束时waitpid返回,但是子进程的退出状态不可得到.

 

/*waitpid.c*/
#include
#include
#include
#include
#include
 
int main()
{
 pid_t pc,pr;
 pc=fork();
 if(pc<0)
  printf("Error fork.\n"); 
/*子进程*/
 else if(pc==0){ 
/*子进程暂停5秒*/
  sleep(5);
/*子进程正常退出*/
  exit(0);
 }
/*父进程*/
 else{ 
/*循环测试子进程是否退出*/
  do{ 
/*调用waitpid，且父进程不阻塞*/
   pr=waitpid(pc,NULL,WNOHANG);
   //pr=wait(NULL);
/*若子进程还未退出，则父进程暂停1s*/
   if(pr==0){ 
                printf("The child process has not exited\n");
                sleep(1);
   }
  }while(pr==0);
/*若发现子进程退出，打印出相应情况*/
  if(pr==pc) 
            printf("Get child %d\n",pr);
  else
            printf("some error occured.\n");
 }
}

waitpid运行

将源码文件waitpid.c保存到/nfs/project目录下并交叉编译：
[root@localhost project]# arm-linux-gcc -o waitpid waitpid.c

将板子启动Linux，并挂载网络文件系统，然后进入/project目录下面，运行waitpid实例：