利用udev、sys动态创建linux设备结点

在Linux 2.6内核中，devfs被认为是过时的方法，并最终被抛弃，udev取代了它。Devfs的一个很重要的特点就是可以动态创建设备结点。那我们现在如何通过udev和sys文件系统动态创建设备结点呢？为什么udev要取代devfs？ 这是生产关系适应生产力的需要，udev好，devfs坏，用好的不用坏的。

udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev 已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。

用udev在/dev/下动态生成设备文件，这样用户就不用手工调用mknod了。

利用的kernel API：   
    class_create        :    创建class
    class_destroy        :    销毁class
    class_device_create    :    创建device
    class_device_destroy    :    销毁device

注意，这些API是2.6.13开始有的，在2.6.13之前，应当使用

class_simple_create
class_simple_destroy
class_simple_device_add
class_simple_device_remove 

这一系列，也就是ldd3第14章描述的。 详见:
   

Output:
===========================================
[root@localhost dynamic_dev_node]# insmod ./dummy_dev.ko
[root@localhost dynamic_dev_node]# file /dev/dummy_dev0
/dev/dummy_dev0: character special (250/0)
[root@localhost dynamic_dev_node]# rmmod dummy_dev.ko
[root@localhost dynamic_dev_node]# file /dev/dummy_dev0
/dev/dummy_dev0: ERROR: cannot open `/dev/dummy_dev0' (No such file or directory)

 

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

 

#define THIS_DESCRIPTION "\
This module is a dummy device driver, it register\n\
\t\ta char device, and utilize udev to create/destroy \n\
\t\tdevice node under /dev/ dynamicallly."

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("albcamus <>");
MODULE_DESCRIPTION(THIS_DESCRIPTION);

 

#define DUMMY_MAJOR 250
#define DUMMY_MINOR 0
#define DUMMY_NAME "dummy_dev"

 

 

/**
 * the open routine of 'dummy_dev'
 */
static int dummy_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("Open OK\n");
    return 0;
}

/**
 * the write routine of 'dummy_dev'
 */
static ssize_t dummy_write(struct file *filp, const char *bp, size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("Don't Write!\n");
    return 0;
}

/**
 * the read routine of 'dummy_dev'
 */
static ssize_t dummy_read(struct file *filp, char *bp, size_t count, loff_t *ppos)
{
    return 0;
}

/**
 * the ioctl routine of 'dummy_dev'
 */
static int dummy_ioctl(struct inode *inode, struct file *filep,
            unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

    return 0;
}

/**
 * file_operations of 'dummy_dev'
 */
static struct file_operations dummy_dev_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = dummy_open,
    .read = dummy_read,
    .write = dummy_write,
    .ioctl = dummy_ioctl,
};

/**
 * struct cdev of 'dummy_dev'
 */
struct cdev *my_cdev;
struct class *my_class;

 

static int __init my_init(void)
{
    int err, devno = MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR);

    /* register the 'dummy_dev' char device */
    my_cdev = cdev_alloc();
    cdev_init(my_cdev, &dummy_dev_ops);

    my_cdev->owner = THIS_MODULE;

    err = cdev_add(my_cdev, devno, 1);
    if (err != 0)
        printk("dummy pci device register failed!\n");

    /* creating your own class */
    my_class = class_create(THIS_MODULE, "dummy_class");
    if(IS_ERR(my_class)) {
        printk("Err: failed in creating class.\n");
        return -1;
    }

    /* register your own device in sysfs, and this will cause udevd to create corresponding device node */
    class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR), NULL, DUMMY_NAME "%d", DUMMY_MINOR );

 

    return 0;
}

static void __exit my_fini(void)
{
    printk("bye\n");

    cdev_del(my_cdev);
    //kfree(my_cdev); no use. because that cdev_del() will call kfree if neccessary.

    class_device_destroy(my_class, MKDEV(DUMMY_MAJOR, DUMMY_MINOR));
    class_destroy(my_class);

}

module_init(my_init);
module_exit(my_fini);

原来2.6.15中的函数：
class_device_create（）；
class_device_destroy（）；

在2.6.27中变为：
device_create（）
device_destroy（）