《Linux设备驱动开发详解》第六章

      前面最基本的理论的都讲得差不多了，这一次咱们来先看字符设备的驱动是什么样子的。

      Linux2.6中，用cdev结构体描述一个字符设备。

struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; struct file_operation *ops; strcut list_head list; dev_t dev; unsigned int count; };

其中dev是设备号，ops就是提供给虚拟文件系统的接口函数。

内核有一组函数操作cdev结构体：

cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *)函数用于初始化cdev成员，并建立cdev和file_operations之间的连接。

cdev_alloc()函数用于动态申请一个cdev内存，函数里面用到了一个内核申请动态内存的函数：kzalloc（size，license）。

cdev_add()和cdev_del()函数分别向系统添加和删除一个cdev，完成注册和注销。他们的调用通常发生在模块加载和卸载函数。

在调用cdev_add()函数之前，应该先调用register_chrdev_region()函数或alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号。前者已知设备号，后者未知。

在调用cdev_del()函数之前，同样应该调用unregister_chrdev_region()函数。

file_operation结构体看书吧。

接着讲了模块加载和卸载函数的模板。

接着讲file_operation成员函数。在讲read和write函数的时候，讲到了copy_to_user()和copy_from_user()，具体不说了。

 

下面举了一个globalmem设备驱动的例子。具体看书就可以了。驱动包括加载、卸载和文件操作函数。这里有个技巧，在包括两个或一以上的设备时，把文件的私有数据private_data指向设备结构体（如cdev这些）（P130具体介绍）。还有个技巧是container_of()函数，作用是通过结构体成员的指针找到对应的结构体的指针，在内核编程中十分常用。