USB（Universal Serial Bus）总线是20世纪90年代发展起来的一种“通用串行外部总线”。
USB总线上的信息流通都以体信包的形式进行。通常分为以下风类。
（1）传令（Token) 同主机发出，用来启动一次交互。除本次交互目标的地址外，信包中还含有交互方向和性质，IN表示输入，OUT表示输出，SETUP则用于控制传输的启动。
（2） 数据 根据交互的方向，由主机或设备发出，其内容也应用信息或高层控制/状态信息。
（3） 握手 由数据信包或传令信包的接收方（或集中器Hub）发出，说明对数据信包或传令信包的接收情况，ACK表示成功，NAK表示出错或无反应，STALL(由集中器发出)表示不能接收。
(4) SOF 用于框架的分隔，信包中含有框架的序号。
(5) 低速设备前缀 低速设备在每个信包之前都要加上一个特殊的前缀。
目前USB主要有三种主机控制界面
UHCI 由Intel制定，适用于低速全速设备。由于intel的背景，UHCI的软件方面做得比较简单。
OHCI 是Compaq、Microsoft、National Semiconductor联合制定，支持低速，全速，软件方面做得比较复杂。
EHCI 适用于高速设备
当我们windows系统将一个新的USB设备接入PC时。
1. 右下角弹出"发现xxx"
2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"xxx"
答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"xxx"
提示你安装的是"设备驱动程序"
USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？
答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。
比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文
USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，
USB设备必须返回"描述符"给PC
问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+
答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号
接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)
PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)
问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？
答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。
问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平
USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻（如果D-接的1.5K上拉电阻，则认为接入的是低速全速设备;如果D+接的是1.5K的上拉电阻，则主为接入的是高速设备）；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入。
其他概念:
1. USB是主从结构的
所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。
2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头
3. USB传输的对象：端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输
端点0用于控制传输，既能输出也能输入
4. 每一个端点都有传输类型，传输方向
5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数
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