REAL开发板 485 使用方法
实现方法对比
485 驱动可以在应用层每次发送之前拉高DE管脚。发送完成之后再拉低。但是这样应用程序显得有点臃肿。并且每次发送完后要延时较长时间确保数据全部发出。效率教低。
在驱动层实现效率较高。操作起来和普通串口一样。我们推荐用这种方法。
移植篇
只需要修改一个文件即 driver/serial/samsung.c
在其中加上对DE管脚的控制。
主要修改如下三个函数。在其中对485管脚进行控制
static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port) //使能发送
static void s3c24xx_serial_stop_tx(struct uart_port *port)//使能接收
static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)//配置DE管脚
附上修改后的内容供参考。注意port->line == 0或者 port->line == 3根据板子不同设置不同
210使用的串口0 6410 使用的串口3
并且6410 使用函数gpio_set_value(S3C64XX_GPC(4), 0)控制DE电平（具体参考6410的samsung.c）
static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
#ifdef REAL210_485
if (port->line == 0) {
gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(0), 1);
// printk("en tx\n");
}
#endif
if (!tx_enabled(port)) {
if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)
s3c24xx_serial_rx_disable(port);
enable_irq(ourport->tx_irq);
tx_enabled(port) = 1;
}
}
static unsigned int s3c24xx_serial_tx_empty(struct uart_port *port);
static void s3c24xx_serial_stop_tx(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
int i=0;
if (tx_enabled(port)) {
disable_irq_nosync(ourport->tx_irq);
tx_enabled(port) = 0;
if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)
s3c24xx_serial_rx_enable(port);
}
#ifdef REAL210_485
if (port->line == 0) {
while(!s3c24xx_serial_tx_empty(port))
{
mdelay(3);
if(i++>16)
break;
}
gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(0), 0);
// printk("en rx\n");
}
#endif
}
static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
int ret;
dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)\n",
port, port->mapbase, port->membase);
rx_enabled(port) = 1;
#ifdef REAL210_485
if (port->line == 0) {
gpio_free(S5PV210_GPH2(0));
gpio_request(S5PV210_GPH2(0), "GPH2");
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH2(0), S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(0), 0);
}
#endif
ret = request_irq(ourport->rx_irq, s3c24xx_serial_rx_chars, 0,
s3c24xx_serial_portname(port), ourport);
if (ret != 0) {
printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", ourport->rx_irq);
return ret;
}
ourport->rx_claimed = 1;
dbg("requesting tx irq...\n");
tx_enabled(port) = 1;
ret = request_irq(ourport->tx_irq, s3c24xx_serial_tx_chars, 0,
s3c24xx_serial_portname(port), ourport);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", ourport->tx_irq);
goto err;
}
ourport->tx_claimed = 1;
dbg("s3c24xx_serial_startup ok\n");
/* the port reset code should have done the correct
* register setup for the port controls */
return ret;
err:
s3c24xx_serial_shutdown(port);
return ret;
}
测试篇
安装附件中的apk。将libserial_port.so放到/system/lib中并将485接口通过232转485接口连接到电脑。在电脑上打开串口调试助手。双方可以收发收据。
linux下将测试文件编译。并将执行文件放到/usr/bin/下。
说明：实际测试过程中使用14元一个的HEXIN 485 转232经常出现抽风，有时出现波特率高于19200
就会乱码，有时工作一会后接收到乱码，从新插拔后会恢复正常。但是后来我将两块开发板直接连接使用115200的波特率没有问题。如果使用过程中出现误码
建议使用独立供电的485转232模块或者通过降低波特率解决，我测试19200完全没有问题。
使用485发送后直接去读如果出现每次都能读到0x00的情况。调了两天最后看到了《RS-485_guide.pdf》第22页对这个问题的描述。在RO上加10K的上拉电阻问题解决。
附件使用篇
将对应内核的samsung.c文件拷贝到driver/serial/替换掉原来的samsung.c。然后重新编译内核。
对应目录下有测试程序。使用前注意查看说明。
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