驱动机构带动太阳轮轴旋转从而带 动三个行星轮旋转

充分考虑执行机构中电动机的以上运行特点，在选择电动机时，首先要 求启动特性和堵转特性好，其次才考虑电动机的效率间题。因此，选择绕线 式三相异步电动机作为执行机构的驱动电动机，具有较大的启动力矩。为了降低电动机的功率和减小执 行机构的体积，尽可能选用传动效率高的减速器。 目前用得最多的是平齿轮传动和少齿差内行星传动两种减速器。 平齿轮 传动的优点是制造方便、使用可靠、寿命长、效率高，但其单级减速比小， 要达到较大的减速比就需要用多级，因此这种减速器够件多，体积庞大、笨 重。 少齿差内行星传动具有体积小、 减速比大、 负载能力大、 效率高等优点。 自力式温度调节阀由于本次设计任务性质采用蜗轮蜗杆传动和内行星减速传动组合机构， 要求 蜗轮蜗杆减速具有自锁功能。 内行星机构的工作原理如图所示。行星减速器由一个太阳轮、三个行星 轮和一个内齿圈组成，内齿圈固定动，驱动机构带动太阳轮轴旋转从而带 动三个行星轮旋转，行星架和行星轮相连，行星架做周转运动把扭矩传递给 蜗气动角座阀轮蜗杆减速器。单级行星轮减速器结构很小，这样就保证了执行。 蜗轮蜗杆减速器能够实现大传动比、自锁功能，但效率较低。本设计任 务主要采用了蜗轮蜗杆的自锁功能。在设计蜗轮蜗杆减速器时不气动型切断球阀需考虑散 热，因为执行器不连续工作，做间歇性工作不会产生太多的热量。 位置发信器的选择与说明 采用差动变压器作为位置发信器。为了得到比较好的线性，差动变压器采用 三段式结构。在一个三气动快速切断阀段式线圈骨架上，中间一断线有一个激磁线圈，两边绕两 个对称的线圈。两个次级线圈反向相接，如图所示： 在线圈中心孔内有一个用工业纯铁或低碳钢制成的圆杆状铁芯， 在激磁在激 磁线圈上加上由磁饱和稳压器来的 19V，50Hz 交流电源电压，当铁芯在线圈中 间位置时，由于次级的两个绕组的匝数相同而方向柏反，因此感应出的交流电压 大小相等，极性相反，总的输出电压为零；当铁芯有位移时，将在次级线圈两端 得到与外移成比例的相应交流电压输出。