差动变压器的锈芯与平面凸轮斜面是靠弹簧压紧相接触的

电动执行器要求位置发信器有较好的线性度和稳定性， 这就必须使加在差动 变压器激磁线圈的电压比较稳定。 而差动变压器激磁线圈的电压是通过电源变压 器耦合而来的。为此采用了磁饱和交流稳压器，如图所示。在电源变压器的原边 绕组中串入了电容(C32 十 C33)，构成串联谐振磁饱和式稳压器。变压器 T2 的原 边相当于带铁芯的电感，它和电容(C32 十 C33)相串联为一个 L—C 串联电路，电 感与电容两端电压的有效值 VL、VC 与电源电压的有效值 V5 的关系为： VI = VL ? VC = ωLI ? I ω ?C 式中： I——流过回路的电流有效值; L——变压器 T2 的原边电感量; C——C32 和 C33 的申联电容; ω——电源频率。 由上式可以看出，VC 和 I 的关系是线性的，VL 和 I 的关系，由于铁芯磁饱 和的影响，是非线性的，它们之间的关系如图所示。图中 I1 点为串联谐振点，即 VL＝VC。而 T2 的工作点选在 I0，即磁饱和的一段。当电源电压波动了 ?VI 时， 电感上的电压只变化了 ?VL，从图中可以看出， ?VL 比 ?VI 小的多，电源电压的 波动主要反映在 ?VC 上，这样变压器 T2 次级感应的电势变化很小由此可起到稳 压作用。 但是，这种串联谐振式磁饱和交流稳压器，当电源电压波动时，输出电压仍 有所变化，为了进一步提高稳定度，再加一补偿电压，如图 l o—9 所示。图中 Tδ 为补偿变压器，它的铁芯工作在不饱和区，补偿变压器与电源变压器两副边绕组 的连接，应使它们的出电压相位相反。当磁饱和稳压器的交流输出电压 V1 随 电网电压的升高而增加时，补偿电压 Vδ将随电源电压的升高而线性增加。由于 两者相位相反，故只要合理选泽补偿变压器的匝数比，就可以使加到差动变压器 原边的电压基本保持不变。由此可知，位置发信器是由串联谐振磁泡和交流稳压 器、差动变压器及整流装置、零点补偿线路等组成。 2.3.4 制动装置的选择与说明 异步电动机的电源反接制动用于准确停车有一定的空难， 因为它容易造成反 转，而且电能损耗也比较大；反馈制动虽然比较经济的制动方法，但它只能在高 于同步转速下使用；而能耗制动是比较准确的停车方法。所以本设计方案选择能 耗制动。 异步电机能耗制动的原理线图如图所示： 进行能耗制动时， 首先将定子绕组从三相交流电源断开(KM1 打开)，接着立 即将一低压直流电源通入定子绕组（KM2 闭合） 。直流电流通过定子绕组后，在 电动机内部建立一个固定不变的磁场， 由于转子在运动系统存储的机械能作用下 继续旋转，转子导体内就产生感应电动势和电流，该电流与恒定磁场相互作用产 生作用方向与转子实际旋转方向相反的制动转矩。在它作用下，电动机转速迅速 下降， 此时运动系统存储的机械能被电动机转化成电能后消耗在转子电路的电阻 中。

由于这里只是全波整流，而不是相敏整流，因此，铁芯由中心向两个相反 方向移动时，输出电流的极性相同，不能区别。这样位置发信器输出为零时，差 动变压器的铁芯就有两个对称的位置与之对应，其中有一个为假零点，安装调整 时必须注意。 为了补偿差动变压器的线圈电阻随温度的变化， 设置了热敏电阻 Rt， 以提高 发信器工作时的温度稳定性。调和电位器 W 可调节满量程，使输出轴角位移为 90 ° 时，输出电流为 10mA。 在执行机构中，输出轴与差动变压器之间的联接如图所示。输出轴旋转时带 动平面凸轮，而差动变压器的锈芯与平面凸轮斜面是靠弹簧压紧相接触的，所以 当输出铀旋转时，可以通过凸轮斜面使铁芯左右移动。凸轮斜面将保证铁芯位移 与输出轴转角成线性关系。在执行机构中，输出铀转动 90° ，铁芯在线圈中相应 地移动 8mm。