linux内核模块开发入门

内核模块具有如下特点：
1、模块本身并不编译进内核文件；2、可以根据需要，在内核运行期间动态地安装或卸载。

模块操作：
加载模块：insmod hello.ko
卸载模块：rmmod hello
查看内核模块：lsmod
加载模块的另一种方式：modprobe hello

modprobe与insmod的不同之处在于它会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块，看它是否还依赖于其他模块，
如果是，modprobe会先首先找到这些模块，把它们加载到内核。

一、最简单的模块代码：
#include
#include

MODULE_LICENSE("GPL");   ---》许可证声明
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

static int __init hello_init()
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit()
{
    printk("<6>hello exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

单源文件makefile:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)   --》第一次编译的时候，KERNELRELEASE为空，所以执行else里的语句，第二次开始则不为空
obj-m := hello.o     --》hello.o与hello.c对应
else 
KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build
all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  --》-C的意思是进入KDIR，使用这个目录下的makefile；m=$(PWD)的意思是要编译的模块在当前目录
clean:
 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

以上为x86平台下的实现，若为arm平台则：make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

多源文件makefile:
假设两个源文件，main.c和add.c，则改变上面makefile中的两行，其他不变
obj-m := hello.o
hello-objs := main.o add.o

二、模块参数
例子：
#include                                
#include                                

MODULE_LICENSE("GPL");
        
static char *name = "David Xie";             
static int age = 30;   

module_param(age, int, S_IRUGO);     --》用于在加载模块时给模块传递参数                          
module_param(name, charp, S_IRUGO);   --》第一个参数是模块参数的名称，第二个是类型（int，bool，charp），
       第三个是模块参数的访问权限（S_IRUGO--任何用户都对/sys/module出现的该参数有读权限，
            S_IWUSR，允许root修改/sys/module中出现的该参数）                         
static int hello_init(void)                               
{                               
 printk(KERN_EMERG" Name:%s\n",name);                       
 printk(KERN_INFO" Age:%d\n",age);                              
 return 0;                               
}                               
static void hello_exit(void)                               
{                               
 printk(KERN_INFO" Module Exit\n ");                           
}
                               
module_init(hello_init);                               
module_exit(hello_exit);      

insmod时若无加参数，则为代码里设定的值，若要添加参数，则格式为：insmod param.ko name=... age =... 注意类型要对应

三、内核符号导出,模块之间存在依赖时使用

EXPORT_SYMBOL(符号名)、EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)，其中后者只能用于包含GPL许可证的模块

模块一：hello.c
#include
#include

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

extern int add_integar(int a,int b);   --》在模块二中定义
extern int sub_integar(int a,int b);

static int __init hello_init()
{
    int res = add_integar(1,2);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit()
{
    int res = sub_integar(2,1);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

模块二：calc.c
#include                                
#include
                              
MODULE_LICENSE("GPL");                               
                               
int add_integar(int a,int b)                               
{                               
 return a+b;                            
}
                              
int sub_integar(int a,int b)                               
{                               
 return a-b;                            
}                           

static int __init sym_init()
{
    return 0;
}

static void __exit sym_exit()
{

}

module_init(sym_init);
module_exit(sym_exit);

/* EXPORT_SYMBOL(add_integar); */   --》这两句要添加才能使用hello.ko模块，这个模块要先安装，再安装hello.ko模块，卸载时相反
/* EXPORT_SYMBOL(sub_integar); */