Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 208658
  • 博文数量: 56
  • 博客积分: 1085
  • 博客等级: 少尉
  • 技术积分: 652
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2011-09-29 13:50
文章分类
文章存档

2014年(4)

2012年(25)

2011年(27)

我的朋友

分类: Delphi

2012-09-03 21:52:47

第一步:编写GPRS的内核驱动程序
 
 因为我用的开发板基于ARM920T,linux内核中没有mc35i的驱动程序,所以自己写了个驱动程序,重新编译了内核。驱动程序代码如下:

/**//*
* 作者:龙涛
*/

#define __NO_VERSION__
#include 
<linux/module.h>
#include 
<linux/version.h>

#include 
<linux/sched.h>
#include 
<linux/interrupt.h>
#include 
<linux/errno.h>
#include 
<linux/timer.h>
#include 
<linux/delay.h>
#include 
<linux/config.h>
#include 
<linux/mm.h>
#include 
<linux/kernel.h>
#include 
<linux/init.h>
#include 
<linux/ioport.h>

#include 
<asm/io.h>
#include 
<asm/irq.h>
#include 
<asm/system.h>
#include 
<asm/hardware.h>
#include 
<asm/uaccess.h>

#undef  DEBUG_Mc35i
//#define DEBUG_Mc35i    1

#ifdef DEBUG_Mc35i
#define DBG_Mc35i(fmt, args...) printk(fmt,## args)
#else
#define DBG_Mc35i(fmt, args...)
#endif

static int Mc35i_open(struct inode *struct file *);
static int Mc35i_close(struct inode *struct file *);
static int Mc35i_read(struct file *int *, size_t, loff_t *);
static int Mc35i_write(struct file *const char *, size_t, loff_t *);
//static void Mc35i_interrupt(int, void *, struct pt_regs *);

static void Mc35i_hardware_init(void);

#define Mc35i_MAJOR     253

#define TRAN_CMD    1
#define TRAN_CMD_DATA    2
#define READ_CMD_DATA    3

/**//* User CMD */
#define CMD_IGT '0'
#define CMD_EMERGOFF '1'

/**//* PC14, PC15, PC5 for Mc35i */
#define MC35_IGT AT91C_PIO_PC14
#define MC35_EMERGOFF AT91C_PIO_PC15
#define MC35_ST AT91C_PIO_PC5

static struct file_operations Mc35i_fops = ...{
open:           Mc35i_open,
read:        Mc35i_read,
write:          Mc35i_write,
release:        Mc35i_close,
};

static int input_flag = 0;
static unsigned char input_data = 0xff;

static void Mc35i_hardware_init (void)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_hardware_init ");

    AT91_SYS
->PIOC_PER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF|MC35_ST;

    AT91_SYS
->PIOC_OER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF;
    AT91_SYS
->PIOC_ODR |= MC35_ST;
    AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_IGT| MC35_EMERGOFF;                     //ignition when system init

}

static int Mc35i_open (struct inode *inode, struct file *file)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_open ");

    MOD_INC_USE_COUNT;
    
return 0;
}

static int Mc35i_close (struct inode *inode, struct file *file)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_close ");

    MOD_DEC_USE_COUNT;    
    
return 0;
}

static int Mc35i_read (struct file *file, int *buf, size_t count, loff_t *ppos)
...{
    unsigned 
int  data;

    DBG_Mc35i(
"Mc35i_read: input_flag %d ", input_flag);

    data 
= AT91_SYS->PIOC_PDSR & MC35_ST;
    printk(
"status of PC5 is %d ", data);
    put_user(data, buf);

    
return count;
}

static int Mc35i_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
...{
    unsigned 
char cmd_type;

    DBG_Mc35i(
"Mc35i_write: %p ", buf);

    get_user(cmd_type, buf);

    
switch (cmd_type) ...{
        
case CMD_IGT:
            AT91_SYS
->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT
            mdelay(10);
            AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_IGT;            //disable /IGT  
            mdelay(100);
            AT91_SYS
->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT
            break;
        
case CMD_EMERGOFF:
            AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_EMERGOFF;    
            
break;
        
default:
            DBG_Mc35i(
"Mc35i_write: cmd_type = %d error ", cmd_type);
            
break;
    }

    
return count;
}


static void __init Mc35i_init (void)
...{
    
//int ret;

    Mc35i_hardware_init();    

    
if(register_chrdev(Mc35i_MAJOR, "Mc35i"&Mc35i_fops))...{
        DBG_Mc35i(
"register_chrdev for Mc35i error ");
        
goto fail_register_chrdev;
    }
    printk(KERN_INFO __FILE__ 
":  gprsMc35i for AT91RM9200 ");
    
return;

    fail_register_chrdev:
    
return;
}

static void __exit Mc35i_cleanup (void)
...{
    unregister_chrdev(Mc35i_MAJOR, 
"Mc35i");
    
return;    
}

module_init(Mc35i_init);
module_exit(Mc35i_cleanup);

编译内核后,要在文件系统中创建设备,命令如下:
mknod Mc35i c 253 0

第二步:移植ppp协议
    由于arm-linux上没有提供使用ppppppd, chat应用程序,所以需要向开发板上移植。方法就和普通的应用程序一样,在pc机上的develop目录下面编译,然后将生成的可执行程序复制到Ramdisk文件系统中,在下次重新下载内核和文件系统时使用新的文件系统,就可以在arm-linux上运行pppd了。具体过程如下:
    1,在samba.org下载ppp-2.4.3.tar.gz后安如下操作:
      tar  zxvf ppp-2.4.3.tar.gz
    2,由于在ppp根文件夹目录下面没有makefile文件,所以要自己添加:

# PPP top-level Makefile for Linux.

DESTDIR 
= /usr/local
BINDIR 
= $(DESTDIR)/sbin
INCDIR 
= $(DESTDIR)/include
MANDIR 
= $(DESTDIR)/share/man
ETCDIR 
= /etc/ppp

# uid 
0 = root
INSTALL
= install

all:
    cd chat; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppstats; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppdump; $(MAKE) $(MFLAGS) all

install: $(BINDIR) $(MANDIR)
/man8 install-progs install-devel

install
-progs:
    cd chat; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppstats; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppdump; $(MAKE) $(MFLAGS) install

install
-etcppp: $(ETCDIR) $(ETCDIR)/options $(ETCDIR)/pap-secrets 
    $(ETCDIR)
/chap-secrets

install
-devel:
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) install
-devel

$(ETCDIR)
/options:
    $(INSTALL) 
--644 etc.ppp/options $@
$(ETCDIR)
/pap-secrets:
    $(INSTALL) 
--600 etc.ppp/pap-secrets $@
$(ETCDIR)
/chap-secrets:
    $(INSTALL) 
--600 etc.ppp/chap-secrets $@

$(BINDIR):
    $(INSTALL) 
--755 $@
$(MANDIR)
/man8:
    $(INSTALL) 
--755 $@
$(ETCDIR):
    $(INSTALL) 
--755 $@

clean:
    rm 
-f `find . -name '*.[oas]' -print`
    rm 
-f `find . -name 'core' -print`
    rm 
-f `find . -name '*~' -print`
    cd chat; $(MAKE) clean
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) clean
    cd pppd; $(MAKE) clean
    cd pppstats; $(MAKE) clean
    cd pppdump; $(MAKE) clean

dist
-clean:    clean
    rm 
-f Makefile `find . -name Makefile -print`

#kernel:
#    cd linux; .
/kinstall.sh

# no tests yet, one day...
installcheck:
    
true

 

         至于其他目录下的makefile可以复制该目录下的makefile.linux即可。交叉编译后得到chat、pppd、pppstats、pppdump四个应用程序,拷贝到嵌入式系统的文件系统ramdisk/target/usr/sbin目录下,权限改成755即可。
       然后在ramdisk/target/dev目录下建立ppp节点:
       
mknod ppp -c 108,0
   运行PPPD看看, 若说segment fault, 则是内核没有配置mmap, 或者把刚才的Makefile中的 HAVE_MMAP改为FALSE, 因为pppd中调用了mmap().

   PPP拨号脚本有ppp-on:

#!/bin/sh
#
# Script to initiate a ppp connection. This 
is the first part of the
# pair of scripts. This 
is not a secure pair of scripts as the codes
# are visible with the 
'ps' command.  However, it is simple.
#
# These are the parameters. Change 
as needed.
TELEPHONE
=*99***1#    # The telephone number for the connection
ACCOUNT
=        # The account name for logon (as in 'George Burns')
PASSWORD
=        # The password for this account (and 'Gracie Allen')
LOCAL_IP
=0.0.0.0    # Local IP address if known. Dynamic = 0.0.0.0
REMOTE_IP
=0.0.0.0    # Remote IP address if desired. Normally 0.0.0.0
NETMASK
=255.255.255.0    # The proper netmask if needed
#
# Export them so that they will be available at 
'ppp-on-dialer' time.
export TELEPHONE ACCOUNT PASSWORD

# This 
is the location of the script which dials the phone and logs
in.  Please use the absolute file name as the $PATH variable is not
# used on the connect option.  (To 
do so on a 'root' account would be
# a security hole so don
't ask.)
#
DIALER_SCRIPT
=/mnt/ppp-on-dialer #这里改成自己文件所在的路径
#
# Initiate the connection

# I put most of the common options on 
this command. Please, don't
# forget the 'lock' option or some programs such as mgetty will not
# work. The asyncmap and escape will permit the PPP link to work with
# a telnet or rlogin connection. You are welcome to make any changes
as desired. Don't use the 'defaultroute' option if you currently
# have a default route to an ethernet gateway.
#
exec 
/usr/sbin/pppd debug lock modem /dev/ttyS1 19200 
    asyncmap 20A0000 escape FF kdebug 
0 $LOCAL_IP:$REMOTE_IP 
    noipdefault netmask $NETMASK defaultroute connect $DIALER_SCRIPT

如果是Modem拨号,ppp-on为:

#!/bin/sh
#
# Script to initiate a ppp connection. This 
is the first part of the
# pair of scripts. This 
is not a secure pair of scripts as the codes
# are visible with the 
'ps' command.  However, it is simple.
#
# These are the parameters. Change 
as needed.
TELEPHONE
=016300    # The telephone number for the connection
ACCOUNT
=163        # The account name for logon (as in 'George Burns')
PASSWORD
=163        # The password for this account (and 'Gracie Allen')
LOCAL_IP
=0.0.0.0    # Local IP address if known. Dynamic = 0.0.0.0
REMOTE_IP
=0.0.0.0    # Remote IP address if desired. Normally 0.0.0.0
NETMASK
=255.255.255.0    # The proper netmask if needed
#
# Export them so that they will be available at 
'ppp-on-dialer' time.
export TELEPHONE ACCOUNT PASSWORD

# This 
is the location of the script which dials the phone and logs
in.  Please use the absolute file name as the $PATH variable is not
# used on the connect option.  (To 
do so on a 'root' account would be
# a security hole so don
't ask.)
#
DIALER_SCRIPT
=/mnt/ppp-on-dialer-modem
#
# Initiate the connection

# I put most of the common options on 
this command. Please, don't
# forget the 'lock' option or some programs such as mgetty will not
# work. The asyncmap and escape will permit the PPP link to work with
# a telnet or rlogin connection. You are welcome to make any changes
as desired. Don't use the 'defaultroute' option if you currently
# have a default route to an ethernet gateway.
#
exec 
/usr/sbin/pppd debug lock modem crtscts /dev/ttyS1 115200 
    asyncmap 20A0000 escape FF kdebug 
0 $LOCAL_IP:$REMOTE_IP 
    noipdefault netmask $NETMASK defaultroute connect $DIALER_SCRIPT

GPRS的ppp-on-dialer脚本如下:

#!/bin/sh
#
# This 
is part 2 of the ppp-on script. It will perform the connection
# protocol 
for the desired connection.
#
exec chat 
-v                        
    TIMEOUT        
3                
    ABORT        
' BUSY '            
    ABORT        
' NO ANSWER '            
    ABORT        
' RINGING RINGING '    
    
''         AT                
    TIMEOUT        
30                
    OK        AT
+CMEE=1            
    OK        AT
+CGDCONT=1,"ip","cmnet"                
    OK        AT
+CGATT=1  
    OK        ATDT
*99***1#  
    CONNECT

Modem的ppp-on-dialer如下:

#!/bin/sh
#
# This 
is part 2 of the ppp-on script. It will perform the connection
# protocol 
for the desired connection.
#
exec chat 
-v                        
    TIMEOUT        
3                
    ABORT        
' BUSY '            
    ABORT        
' NO ANSWER '            
    ABORT        
' RINGING RINGING '    
    
''         AT                
    TIMEOUT        
30                
    OK        ATDT$TELEPHONE            
    sername:
--sername:    $ACCOUNT            
    assword:    $PASSWORD

第四步:C程序的实现

//GPRS初始化
int InitGPRS(char *IP)
{    
    FILE 
*ppp0;
    
int status;    
    
char buf[100];
    
int nIndex = 0;
    
char *ch=NULL,*nlch=NULL;

    
//判断是否存在IP
    status = system("ifconfig ppp0>/ppp0");    
    
if(status == 127||status == -1||status != 0)
    
{
        
//打开设备
        if(confData->WorkType == TYPE_GPRS)
        
{
            
if ((mc35i = open("/dev/Mc35i",O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
            
{
                printf(
"Warning:Open GPRS Mc35i failed! ");
                
return -1;
            }
    
            
else
            
{
                printf(
"OK:Open GPRS is ok! ");
            }


            
while(1
            

                nIndex
++;
                
if(nIndex > 30)
                    
return -1;
                
if (!GPRSPowerIsOn())
                
{
                    printf(
"Warning:gprs power is not on! ");
                    write(mc35i,
"0",1);   //ignition mc35i
                    sleep(2);
                }
    
                
else
                    
break;
            }

        }


        
//执行ppp拨号程序
        if (!vfork())
        
{        
            
//GPRS方式
            if(confData->WorkType == TYPE_GPRS)
            
{
                printf(
"Exec GPRS ppp-on...... ");
                
if(execl("./ppp-on","ppp-on",NULL)<0)    
                    
//if (execvp("pppd",pppdScript)<0)
                {
                    printf(
"Exec ppp-on error:%s! ",strerror(errno));      
                    
return -1;
                }

            }

            
//MODEM方式
            else
            
{
                printf(
"Exec MODEM ppp-on...... ");
                
if(execl("./ppp-on-modem","ppp-on",NULL)<0)        
                
{
                    printf(
"Exec ppp-on error:%s! ",strerror(errno));      
                    
return -1;
                }
            
            }

        }
    
        sleep(
40);    
        
//获取分配的IP地址
        printf("Exec ifconfig ppp0 > ppp0...... ");
        status 
= system("ifconfig ppp0>/ppp0");    
        
if(status == 127||status == -1||status != 0)
        
{
            printf(
"Exec ifconfig ppp0 error! ");    
            GPRSPoweroff();
            
return -1;    
        }

    }


    printf(
"Open file ppp0...... ");
    
if ((ppp0 = fopen("/ppp0","r")) <= 0)
    
{
        printf(
"Open ppp0 info file fail! ");        
        GPRSPoweroff();
        
return -1;
    }
    
    
/*格式:
    # ifconfig ppp0
    ppp0      Link encap:Point-to-Point Protocol
    inet addr:211.74.48.254  P-t-P:211.74.48.1  Mask:255.255.255.255
    UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1492  Metric:1
    RX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
    TX packets:3 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
    collisions:0 txqueuelen:3
    
*/

    
if (fread(buf,sizeof(char),sizeof(buf),ppp0)>0)
    
{
        printf(
"Get ppp0 IP...... ");
        ch 
= strchr(buf,' ');           
        ch 
= strchr(ch,':');
        nlch 
= strchr(ch,'P');
        memcpy(IP,
++ch,(nlch-ch)-2);
        
*(IP+(nlch-ch)-2)='
阅读(2230) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~