u-boot-1.1.6移植(支持yaffs 映象的烧写)之(一)

u-boot移植（将分（一）、（二）、（三）（四）部分完成移植工作）

（一）

（1）、建立自己s3c2410开发板的配置
  1)# cp –r board/smdk2410 board/s3c2410    
  2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/s3c2410.h
   s3c2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息，由于u-boot已经支持三星的SMDK2410开发板，所以移植的时候直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可。由于Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init();
#endif
但是在board/smdk2410目录下源文件中都没有定义nand_init这个函数。所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NAND Flash的读写操作相对复杂，将在u-boot- 1.1.6移植的第二部分介绍。
 
(2). 修改顶层Makefile
 
cd /uboot/u-boot-1.1.6
vi Makefile
找到：
smdk2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
s3c2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t s3c2410 NULL s3c24x0
 
各项的意思如下:
arm:        CPU的架构(ARCH)
arm920t:    CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
s3c2410:    开发板的型号(BOARD)，对应于board/s3c2410目录。
NULL:       开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:    片上系统(SOC)。
(3).  include/configs/s3c2410.h：
        
        修改：
        # define   CFG_PROMPT     “SMDK2410 #”
        为：
        # define   CFG_PROMPT     “GUET2410 #”  
    这是u-boot的命令行提示符。
(4) 修改board/s3c2410/Makefile
    将：
    OBJS    := smdk2410.o flash.o
    改为：
    OBJS     := s3c2410.o flash.o
    当然，s3c2410下的 smdk2410.c要改成s3c2410.c；
(5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/s3c2410/lowlevel_init.S文件
    这里我参考了FS2410开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include
#include




#define BWSCON    0x48000000


#define DW8             (0x0)
#define DW16             (0x1)
#define DW32             (0x2)
#define WAIT             (0x1<<2)
#define UBLB             (0x1<<3)

#define B1_BWSCON          (DW16)
#define B2_BWSCON          (DW16)
#define B3_BWSCON          (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON          (DW16)
#define B5_BWSCON          (DW16)
#define B6_BWSCON          (DW32)
#define B7_BWSCON          (DW32)


#define B0_Tacs             0x3   
#define B0_Tcos             0x3   
#define B0_Tacc             0x7   
#define B0_Tcoh             0x3   
#define B0_Tah             0x3   
#define B0_Tacp             0x1
#define B0_PMC             0x0   


#define B1_Tacs             0x3   
#define B1_Tcos             0x3   
#define B1_Tacc             0x7   
#define B1_Tcoh             0x3   
#define B1_Tah             0x3   
#define B1_Tacp             0x3
#define B1_PMC             0x0

#define B2_Tacs             0x0
#define B2_Tcos             0x0
#define B2_Tacc             0x7
#define B2_Tcoh             0x0
#define B2_Tah             0x0
#define B2_Tacp             0x0
#define B2_PMC             0x0

#define B3_Tacs             0x0   
#define B3_Tcos             0x3   
#define B3_Tacc             0x7   
#define B3_Tcoh             0x1   
#define B3_Tah             0x0   
#define B3_Tacp             0x3    
#define B3_PMC             0x0   

#define B4_Tacs             0x1   
#define B4_Tcos             0x1   
#define B4_Tacc             0x6   
#define B4_Tcoh             0x1   
#define B4_Tah             0x1   
#define B4_Tacp             0x0
#define B4_PMC             0x0   

#define B5_Tacs             0x1   
#define B5_Tcos             0x1   
#define B5_Tacc             0x6   
#define B5_Tcoh             0x1   
#define B5_Tah             0x1   
#define B5_Tacp             0x0
#define B5_PMC             0x0   

#define B6_MT             0x3   
#define B6_Trcd              0x1
#define B6_SCAN             0x1   

#define B7_MT             0x3   
#define B7_Trcd             0x1   
#define B7_SCAN             0x1   


#define REFEN             0x1   
#define TREFMD             0x0   
#define Trp             0x0   
#define Trc             0x3   
#define Tchr             0x2   
#define REFCNT             1113   


（6）在board/s3c2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
#include
#include "linux/mtd/mtd.h"
#include "linux/mtd/nand.h"
 
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i; 
    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1;
    }
   
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);
     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
     
      NFCMD = 0;
      
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
       wait_idle();
       for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
      }
    }
    
    NFCONF |= 0x800;
    return 0;
}

(7）修改cpu/arm920t/start.S文件
     2410的启动代码可以在外部的NAND FLASH上执行，启动时，NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码如下： 
...........
...........
copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}       
    stmia    r1!, {r3-r10}       
    cmp    r0, r2           
    ble    copy_loop


#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
    bl    copy_myself
#endif   


#endif   

   
stack_setup:
..................
   
 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

copy_myself:
    mov   r10, lr
 
    @ reset NAND
    mov    r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr    r2, =0xf830        @ initial value
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    bic    r2, r2, #0x800        @ enable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    mov    r2, #0xff        @ RESET command
    strb    r2, [r1, #oNFCMD]
    mov    r3, #0            @ wait 
1:    add    r3, r3, #0x1
    cmp    r3, #0xa
    blt    1b
2:    ldr    r2, [r1, #oNFSTAT]    @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq    2b
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    orr    r2, r2, #0x800        @ disable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
 
    @ get read to call C functions
    ldr    sp, DW_STACK_START    @ setup stack pointer
    mov    fp, #0            @ no previous frame, so fp=0
 
    @ copy UBOOT to RAM
    ldr    r0, _TEXT_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov    r2, #0x20000
    bl    nand_read_ll
 
    teq    r0, #0x0
    beq    ok_nand_read
 
bad_nand_read: 
1:    b    1b        @ infinite loop 
     
ok_nand_read:
 
    @ verify
     
    mov    r0, #0
    ldr    r1, _TEXT_BASE
    mov    r2, #0x400    @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr    r3, [r0], #4
    ldr    r4, [r1], #4
    teq    r3, r4
    bne    notmatch
    subs    r2, r2, #4
    beq    done_nand_read     
    bne    go_next
notmatch:
1:    b    1b
done_nand_read:
     
    mov   pc, r10
 
#endif    
    @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
 
DW_STACK_START:
    .word    STACK_BASE+STACK_SIZE-4
 
(8）修改include/configs/s3c2410.h文件，添加如下内容：


#define    CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT    1
#define    STACK_BASE            0x33f00000
#define    STACK_SIZE                0x8000
#define    UBOOT_RAM_BASE          0x30100000
 
#define    NAND_CTL_BASE            0x4e000000
#define    bINT_CTL(Nb)            _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
 
 
#define    oNFCONF                0x00
#define    oNFCMD                0x04
#define    oNFADDR                0x08
#define    oNFDATA                0x0c
#define    oNFSTAT                0x10
#define    oNFECC                0x14

#define NAND_MAX_CHIPS        1

(9)修改board/s3c2410/Makefile
 OBJS := s3c2410.o flash.o nand_read.o