ARM Linux下添加新的系统调用

最近的项目需要在ARM 

Linux核心中添加新的系统调用，才能满足项目的需要，于是乎打开google和百度去搜索，结果很不能令人满意。结果自己只好解决！现将添加步骤公布如下（注：我用的核心是2.6.14.7，其他版本请读者自行修改）：

    一、打开arch/arm/kernel/calls.S,找到“#define NR_syscalls 328”这句修改之,需要特别注意的是，这里的系统调用数必须是4的倍数增加，否则编译会有错，比如：“#define NR_syscalls 332“。接下来添加系统调用的函数原型的指针，例如：.long sys_set_senda

    

    二、打开include/asm-arm/unistd.h,添加系统调用号的宏（个人感觉这步可以省略），例如:

    #define __NR_plan_set_senda             (__NR_SYSCALL_BASE+323)

这里的编号添加时，必须按顺序来。否则会导致核心运行错误。

    

    三、实例化该系统调用，即编写新添加系统调用的实现，这个就是你的事了，例如：

    asmlinkage long sys_set_senda(int iset)

    {

       if(iset)

          UART_PUT_CR(&at91_port[2],AT91C_US_SENDA);

       else

          UART_PUT_CR(&at91_port[2],AT91C_US_RSTSTA);

       return 0;

     }

    

    四、打开include/linux/syscalls.h添加函数声明

    asmlinkage long sys_set_senda(int iset);

    

    五、在应用程序中调用该系统调用

    int set_senda(int isset)
    {
       register long __r0 __asm__("r0") = (long)isset;
        register long __res __asm__("r0");
        __asm__ __volatile__ ( "swi\t" "0x900143" "\n\t" : "=r" (__res) : "r" (__r0) : "lr");
        do { if ((unsigned long)(__res) >= (unsigned long)(-125))
                { errno = -(__res); __res = -1; }
                return (int) (__res);
        } while (0);
    }

    六、结束（注：多参数的情况请读者自行研究）