tslib的移植, (亲试可过全面)

slib为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能。

1）.下载source code并解压

   我用的是tslib-1.3.tar.bz2。

   下载地址：

2）. 配置

./autogen.sh

./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=$PWD/build --enable-static=yes --enable-shared=no

3）.修改source code

1。make的时候libtool:link: only absolute run-paths are allowed错误

解决办法：要修改/tslib/plugins/Makefile里面找rpath

将LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath $(PLUGIN_DIR)

修改为：

LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd`

2。修改src/ts_read_raw.c中的char *defaulttseventtype="H3600",因为我的触摸屏驱动对应此结构。

3。修改src/ts_read_raw.c  中的 ts_config.c文件中 int ts_config(struct tsdev *ts) return ret改为 return 0;

使用默认配置即可，因为这个地方会出现一个错误，错误原因不明，请赐教。

4）. 编译与安装

make

make install

cd tests

arm-linux-gcc -o ts_calibrate ts_calibrate.o fbutils.o font_8x8.o font_8x16.o  ../src/.libs/libts.a -ldl -static

cd ../

mv tests/ts_calibrate build/bin/

mv build/etc/ts.conf build/etc/conf

5）. 运行

export QT_QWS_FONTDIR=/mnt/qt/lib/fonts

export QWS_MOUSE_PROTO="linuxtp:/dev/ts"

mknod /dev/ts c 13 128

export V_ROOT=/mnt/build

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/ts 

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/conf

export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/share/ts/plugins

export LD_LIBRARY_PATH=$V_ROOT/lib

最后就可以运行build/bin/ts_cXX应用程序了，运行中将会出现屏幕矫正，矫正完成会在TSLIB_CALIBFILE目录下生成QT或是MINIGUI所需要的标准校验文件。

PS:

   1.  由于我使用的是静态连接，生成的ap不需要到库就可以执行。

   2.  SD文件名错误的关系将ts.conf 改为 conf。








  [root@localhost tslib-1.3]# cd /opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/tslib
    # ls
      bin etc include lib share
    # ls bin/
      ts_calibrate ts_print ts_test
    # ls etc/
      ts.conf ts.conf~
    # ls include/
      tslib.h
    # ls lib/
      libts-0.0.so.0 libts-0.0.so.0.1.0 libts.a libts.la libts.so
      几个必须的文件是：ts.conf，应该把它复制到目标板环境变量TSLIB_CONFFILE指定的目录下；libts-0.0.so.0、libts -0.0.so.0.1.0、libts.so，这三个文件应该被复制到目标板的LD_LIBRARY_PATH环境变量指定目录下。
      如果需要对触摸屏进行校准，那么还需要把 ts_calibrate 也拷贝到目标板上，具体位置可以任选，拷贝到目标板上之后将文件属性改为可执行即可。ts_print 和 ts_test 可以用来对生成的 tslib 进行测试，读者可以根据自己的需要决定是否将其拷贝到目标板上。

我的做法：（本人原来的文件系统放于/nfs/cramfs下）

我在/nfs/cramfs下新建了一个tslib目录,只copy了一些需要的文件

mkdir /nfs/cramfs/tslib

mkdir /nfs/cramfs/tslib/tests    //放置测试程序

mkdir /nfs/cramfs/tslib/plugins  

mkdir /nfs/cramfs/tslib/lib

mkdir /nfs/cramfs/tslib/config

开始拷贝文件到文件系统：

cp    /opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/tslib/bin/*    /nfs/cramfs/tslib/test

cp    /opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/tslib/etc/*    /nfs/cramfs/tslib/config

cp    /opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/tslib/lib/*    /nfs/cramfs/tslib/lib //其实不需要 .a 和.la 的文件

   安装的时候你可能没有看到plugins目录，要是在/opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/tslib下没有，你就到你编译tslib的当前目录去找下plugins

我是自己找到之后copy到/opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/plugins目录的

cp    /opt/host/armv4l/armv4l-unknown-linux/plugins/*.so   /nfs/cramfs/tslib/plugins/            //触摸屏插件模块库

mount –t nfs –o nolock 192.168.0.155:/nfs /tmp使板子mount上PC

要是你不想自己指定环境变量，你可以做一些硬链接，包括以下内容：(要自己指定环境变量此步骤不需要)（建议初学者还是直接指定环境变量吧）

ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0

//帧缓冲设备板子上为/dev/fb/0,但程序默认为/dev/fb0,所以做了一个链接/dev/fb0到/dev/fb/0

ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/touch/UCB1x00(若上文中你修改了了tslib关于打开触摸屏驱动设备结点的位置，这里也不需要修改）

我得触摸屏设备节点文件为/dev/touchscreen/0raw所以,建立链接 /dev/ts 到/dev/touchscreen/0raw

（这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）

还有一些库之间的链接，你就自己解决吧，比如，lib默认库的位置是/lib，因此你需要做链接到/lib ,还有配置文件等等.我这里就不罗嗦了。

指定环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw

export T_ROOT=/tslib

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib //指定tslib库文件路径

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty,

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0    //指定帧缓冲设备

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw         //指定触摸屏设备节点文件

export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal     //指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/config/ts.conf   //指定TSLIB配置文件的位置

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins    //指定触摸屏插件所在路径

校准
运行校准程序校准屏幕（5点校准）
cd $T_ROOT/tests

./ts_calibrate   //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面

********************************************

ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和
屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。
******************************************

可能遇到的错误分析：
在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：
ts_config: Success
追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success）

那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错
查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的
我下载了tslib-0.1.1的后重新实验 就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded
tsconfig: Success


阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv
是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。
其环境变量默认的值在readme中有注明。


加载插件模块时出出错分析：
ts_calibrate会打开ts_config
ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），
然后根据这个文件逐个加载插件库

1.3版本的ts.conf内容为
module mousebuts
moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
moudle linear


ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，
然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！

Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen
错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在
---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！

那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中
（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）