ARM的中断处理过程

 

1.首先就是知道状态下的通用寄存器和程序计数器，绿颜色的就是相应模式下的私有寄存器。就是说程序一般运行在系统和用户模式下，使用的是系统和用户模式下的通用寄存器，当有异常发生时，比如，那么系统将切换到FIQ模式下，相应的就会采用FIQ模式下的寄存器，其中绿颜色的就是只在FIQ模式下才会用到的寄存器。

　　2.在模式切换的过程中，要保护系统和用户模式下的通用寄存器状态，以便在异常处理完成之后程序能正常返回。因为FIQ模式下R8-R14为其私有寄存器，所以切换的过程中，系统和用户模式下的通用寄存器的R8-R14就不用保护了，所以减少了对寄存器存取的需要，从而可以快速的进行FIQ处理，故称为FIQ。　　

　　

　　3. 异常处理的动作。当然这都是内核自己干的。以FIQ为例。
    当系统进入FIQ模式时，
    第一，将原来执行程序的下一条指令地址保存到LR中，就是将R14保存到R14_fiq里面。
    第二，拷贝CPSR到SPSR_fiq。
    第三，改变CPSR模式位的值，改到FIQ模式。
    第四，改变PC值，将其指向异常处理向量所指的下一条指令。
    离开异常处理的时候，
    第一，将LR（R14_fiq）赋给PC。
    第二，将SPSR（SPSR_fiq）拷贝到CPSR。
    第三，清除中断禁止标志（如果开始时置位了）。

    4.异常中断向量
　　异常中断的向量地址
    地址                  异常中断类型             入口时处理器的操作模式
       0x00000000        复位               超级用户
       0x00000004        未定义指令         未定义
       0x00000008        软件中断           超级用户
       0x0000000c        中止（预取指）     中止
       0x00000010        中止（数据）       中止
       0x00000014        保留                              保留
       0x00000018        IRQ                                IRQ
       0x0000001c        FIQ                 ;               FIQ

异常中断优先级
    中断                   优先级
    复位                                     最高
    数据异常   
      
       IRQ
    预取指异常中断
    未定义指令和软件中断        最低

       5.当发生IRQ中断时
    第一，模式进入到IRQ里面。

    第二，PC跳到0x00000018处运行。因为这是IRQ的中断入口。

    第三， 通过0x00000018：LDR  PC, IRQ_ADDR。跳转到相应的中断服务程序。这个里面就有个确定哪个中断源的问题了。那就有优先级的问题了。每个中断源会有自己的中断服务程序。

    第四，得到中断源有硬件实现和软件处理两种方式。比如LPC21XX的就是利用硬件方式，为了利用向量中断控制器的优点，IRQ中断向量入口处代码做了修改，变成0x00000018：LDR  PC, [PC, #-0xff0]。这条指令从内存映射地址0xfffff030处获得数据装载到PC，这样就能够直接从硬件中获得中断源。这样就减少了中断延迟。记得，三星的S3C44B0好象采用的是用软件确定中断源，因此要建立中断向量表。好久不用了，记不清了。

    第五，得到中断源，就知道要跳到哪个中断服务程序去了。

    一般都是这么定义的。Timer0_Handler  HANDLER  Timer0 。这种格式是调用一种宏定义，目的是保护现场，跳到中断服务程序。