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分类: LINUX

2007-12-19 23:40:03

什么是 GPIO口模拟I2C?

     就是用一个GPIO pin(CLK pin)的高低电位切换来模拟出始终的high/low,用另外一根GPIO pin(DATA pin)的高低电位,传递数据。

      IIC本来是一个硬件模块之间的通信协议,一般芯片都有专门的电路逻辑块来处理协议,并通过两根线路(时钟SCk、数据SDA)来跟其余同样有IIC模块的器件通信。
      由于其通信速率(400K)和通信方式(串行)跟其他串并口通信方式不同,所以一般都用于主机跟从机传递控制参数、参考数据、或者少量的其他数据。
      IIC协议主要在乎的时序的准确性,所以在没有专门的IIC模块的单片机中,你也可以用两个IO口来模拟输出IIC协议的波形,这个波形不管是IIC硬件模块生成的,还是软件模拟出来的,只要符合IIC协议标准的时序和电平,都是一样的,接受端也不会挑剔。就像你要喝水,主要是喝 H2O,它究竟是从山涧里面流出来的泉水,还是工厂里面处理的蒸馏水,你可能并不在意,只要符合饮用标准就行。
      还有一些系统中,CPU原有的IIC总线可能用于控制几个比较重要的几个芯片,为了避免争用、或者为了硬件上相互影响,对于不太重要的芯片,有时候会再用几个GPIO脚来做模拟IIC跟它通信。软件实现非常简单,就是根据IIC协议,先拉高SCK、SDA线,然后延时Nms后,将SDA拉低,然后再延时Nms,一个IIC Start工作就完成了。传输数据过程也差不多,但是根据不同的芯片,可能时序定义会有差异,所以要常常调整IIC时钟速率,调整各个延时时长,提高驱动电流等。

        另外gpio口模拟IIC是占系统CPU资源的,而硬件IIC不占cpu资源!所以在有OS的应用中,如果用gpio模拟IIC的话,一定要进入临界区!

 

怎么实现?

 

ARM编程:ARM普通GPIO口线模拟I2C 

请教个问题:
因为需要很多EEPROM进行点对点控制,所以我现在要用ARM的GPIO模拟I2C,管脚方向我设
置的是向外的。我用网上的RW24C08的万能程序修改了一下,先进行两根线的模拟,SDA6,
SCL6,但是读出来的数不对。我做了一个简单的实验,模拟SDA6,SCL6输出方波,在示波
器上看到正确方波,也就是说,我的输出控制是没问题的。
哪位大哥能指点一下,是否在接收时管脚方向要设为向内?(不过IOPIN不管什么方向都可
以读出当前状态值的阿)

附修改的RW24C08()程序:
#define SomeNOP() delay(300);
/**********************************  RW24C08  
****************************************
*/

/*-----------------------------------------------------------------------------
---
 调用方式:void I2CInit(void) 
 函数说明:私有函数,I2C专用
-------------------------------------------------------------------------------
--
*/

void I2CInit(void)
{
 IO0CLR 
= SCL6;     //初始状态关闭总线
 SomeNOP(); //延时 
 I2CStop(); //确保初始化,此时数据线是高电平
}


 
/*----------------------------------------------------------------------------
----
 调用方式:void I2CStart(void) 
 函数说明:私有函数,I2C专用
-------------------------------------------------------------------------------
--
*/

void I2CStart(void)
{

 SomeNOP();
 IO0SET 
= SCL6; 
 SomeNOP();
//INI
 IO2CLR = SDA6;
 SomeNOP(); 
//START
 IO0CLR = SCL6;
 SomeNOP();
}

/*-----------------------------------------------------------------------------
---
 调用方式:void I2CStop(void) 
 函数说明:私有函数,I2C专用
 ------------------------------------------------------------------------------
---
*/

 
void I2CStop(void)
 
{
  IO2CLR 
= SDA6;
  SomeNOP(); 
//INI
  IO0SET = SCL6; 
  SomeNOP(); 
  IO2SET 
= SDA6;
  SomeNOP(); 
  IO0CLR 
= SCL6;
 }


 
/*+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
I2CClock:    发送总线时钟信号,并返回时钟电平为高期间SDA上的状态,低为 ACK,高失败
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
*/


INT8U I2CClock(
void)
{
    INT8U sample;
    SomeNOP();
    IO0SET 
= SCL6; 
    delay(
180);
    sample 
= (INT8U)((IO2PIN & 0x2000)>>13);
    delay(
120);
    IO0CLR 
= SCL6;
    SomeNOP();
    
//return (sample);
    if(sample==1return(1);
    
else          return(0);
}

/*-----------------------------------------------------------------------------
---
 调用方式:void SendAck(void)
 函数说明:私有函数,I2C专用,主器件为接收方,从器件为发送方时,应答信号。
 ------------------------------------------------------------------------------
---
*/

 
void SendAck(void)
 
{
    IO2CLR 
= SDA6;
    I2CClock();
    IO2SET 
= SDA6;
 }


 
/*----------------------------------------------------------------------------
----
 调用方式:void SendAck(void) 
 函数说明:私有函数,I2C专用,主器件为接收方,从器件为发送方时,非应答信号。
**-----------------------------------------------------------------------------
---
*/

 
void SendNotAck(void)
 
{
     IO2SET 
= SDA6;
    I2CClock();
 }


 
/*----------------------------------------------------------------------------
----
 调用方式:void I2CSend(uchar ch) 
 函数说明:私有函数,I2C专用
 ------------------------------------------------------------------------------
---
*/

INT8U I2CSendByte(INT8U ch)
 
{
 register INT8U i;
 INT8U statue;
 
for (i=0; i<8; i++){
     statue 
= (INT8U) ((ch&0x80)>>7);
     
if(statue==1)
     IO2SET 
= SDA6;
     
else
     IO2CLR 
= SDA6;
    ch 
<<= 1;
    I2CClock();
    }

 IO2SET 
= SDA6;
 
return (~I2CClock());
 }


 
/*----------------------------------------------------------------------------
----
 调用方式:uchar I2CReceive(void) 
 函数说明:私有函数,I2C专用
 ------------------------------------------------------------------------------
---
*/

INT8U I2CReceiveByte(
void)
 
{
    register INT8U i;
    INT8U ddata
=0;
    
for (i=0;i<8;i++){
        ddata
<<=1;
        
if(I2CClock()) ddata++;
    }

    
return (ddata);
 }


/*------------------------------------------------
RW2408 Function
------------------------------------------------
*/

//DataBuff 为读写数据输入/输出缓冲区的首址
//Length 为要读写数据的字节数量
//Address 为EEPROM的片内地址
//ControlByte 为EEPROM的控制字节,具体形式为(1)(0)(1)(0)(A2)(A1)(A0)(R/W),
//             其中R/W=1,表示读操作,R/W=0为写操作,A2,A1,A0为EEPROM的页选或片选
地址;
void  RW2408(INT8U *DataBuff,INT8U Length,INT32U Addr,INT8U Wr)

    INT8U j;                            
// 发送字节索引                    
  
//  EA=0;                                           // 发送期间禁止中断,防止
干扰
    I2CInit();  
    I2CStart();                                     
// 启动总线   
    I2CSendByte(0xa0);                              // 向IIC总线发送2408写地址
    I2CSendByte(Addr);                              // 向IIC总线发送要操作的RAM
地址
      
    
if(Wr==0)                           // 如果是写操作  
    
      
for(j=0;j<Length;j++)
       
{
         I2CSendByte(
*DataBuff++);                   // 每个循环送1个数据
       }

    }

  
/*---------------------------如果是读操作 ----------------------*/
    
else if(Wr==1)                      
    
{
      I2CStart();                                   
// 启动总线 
      I2CSendByte(0xa1);                            // 向IIC总线发送2408读地址

      
for(j=0;j<Length-1;j++)  
      

        IO2SET 
= SDA6;                                     // 写之前把数
据线置高
        
*DataBuff++=I2CReceiveByte();               // 每次读1个字节
        SendAck();                                  // 发送应答信号 
      }

      
*DataBuff=I2CReceiveByte();                 // 读最后一个数据
      SendNotAck();                                 // 发送非应答信号  
    }

   I2CStop();                                       
//  停止IIC总线 
 
//  EA=1;
}



//*************回答*************
你一定要改变GPIO的方向,ARM我还不太熟,不过我用过类似的MCU,要不读到的不是GPIO的外部电平,好像是别外一个REGISTER的东西,你好好看看吧,你在
读写的时候改变GPIO的方向就应该没有错了


发送时SDA设为输出,接收时将SDA设为输入 



我也是碰到了这个情况啊,也是不能读写数据啊,我也是用8位机的修改的



那意思就是我sendbyte的时候GPIO是向外,receivebyte的时候GPIO是向内,也就是我要写
两个I2CCLOCK函数,一个用在发送,一个用在接收,分别对应不同的GPIO方向设置?



读IOPIN的时候是不管方向的,这是书上这么写的 



没有错啊,可是你的SDA是用什么定义的 如果是用IO0PIN吗,还是用IO0SET或是IO0CLR?后面的两个只能反应你上次对这两个寄存器操作的值,不能反应其IO口的状态的,只能有用IO0PIN吗,那么好象不用定义方向,请指教!谢谢

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转自:
    时序问题参考:
 
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