msleep 与mdelay

mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．

而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值

一个对msleep()的调用是不可中断的; 能确保进程睡眠至少给定的毫秒数

void msleep(unsigned int msecs){

    unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;

    while (timeout)

        timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout);

}

msleep()是让当前进程休眠，让出CPU给其它进程使用，等到时间到了之后再唤醒。由此看来，msleep()不能用于中断上下文中。

mdelay()是一个让CPU空转，一直等待到给定的时间后才退出。