分类: 嵌入式
2012-05-04 16:31:58
要想正确地执行2440的外部中断,一般需要完成两个部分内容:中断初始化和中断处理函数。
在具体执行中断之前,要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用,要想使用中断功能,就要把相应的引脚配置成中断模式,如我们想把端口F0设置成外部中断,而其他引脚功能不变,则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后,还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽,这样才能响应该中断,相对应的寄存器为INTMSK;还要设置外部中断的触发方式,如低电平、高电平、上升沿、下降沿等,相对应的寄存器为EXTINTn。另外由于EINT4到EINT7共用一个中断向量,EINT8到EINT23也共用一个中断向量,而INTMSK只负责总的中断向量的屏蔽,要具体打开某一具体的中断屏蔽,还需要设置EINTMASK。上面介绍的是最基本的初始化,当然还有一些其他的配置,如当需要用到快速中断时,要使用INTMOD,当需要配置中断优先级时,要使用PRIORITY等。
中断处理函数负责执行具体的中断指令,除此以外还需要把SRCPND和INTPND中的相应的位清零(通过置1来清零),因为当中断发生时,2440会自动把这两个寄存器中相对应的位置1,以表示某一中断发生,如果不在中断处理函数内把它们清零,系统会一直执行该中断函数。另外还是由于前面介绍过的,有一些中断是共用一个中断向量的,而一个中断向量只能有一个中断执行函数,因此具体是哪个外部中断,还需要EINTPEND来判断,并同样还要通过置1的方式把相应的位清零。一般来说,使用__irq这个关键词来定义中断处理函数,这样系统会为我们自动保存一些必要的变量,并能够在中断处理函数执行完后正确地返回。还需要注意的是,中断处理函数不能有返回值,也不能传递任何参数。
为了把这个中断处理函数与在2440启动文件中定义的中断向量表相对应上,需要先定义中断入口地址变量,该中断入口地址必须与中断向量表中的地址一致,然后把该中断处理函数的首地址传递给该变量,即中断入口地址。