Linux中的IO使用方法

Linux中的IO使用方法

应该是新版本内核才有的方法。

请参考：./Documentation/gpio.txt文件

提供的API：

驱动需要包含 #include

 

判断一个IO是否合法：

int gpio_is_valid(int number);


设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
        int gpio_direction_input(unsigned gpio);
        int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);


获取输入引脚的电平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
        int gpio_get_value(unsigned gpio);

        /* GPIO OUTPUT */
        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);


int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

        /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
        int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

        /* GPIO OUTPUT, might sleep */
        void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);


获取一个GPIO并声明标签：

/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
         * non-null labels may be useful for diagnostics.
         */
        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

        /* release previously-claimed GPIO */
        void gpio_free(unsigned gpio);


将GPIO映射为IRQ中断：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
        int gpio_to_irq(unsigned gpio);

        /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
        int irq_to_gpio(unsigned irq);


设置GPIO IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {
  if (gpio_get_value(sw->gpio))

       set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
  else

   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);


在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含文件。