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我的朋友

分类: 服务器与存储

2012-03-01 15:26:18

驱动程序及测试程序的开发,详见http://blog.csdn.net/embedded_hunter/article/details/6860690

接下来我们将之前开发的驱动直接编译进内核中。方法如下:

第一步:在OK6410开发板提供的Android内核源码配置中,将板子自带的LED驱动取消选中。

   #make menuconfig

   Device Drivers->Character Devices->下面的以下两项去除。

    < > Forlinx TE6410 LEDS Driver

    < > Buzzer driver for 6410

第二步:在内核源码kernel文件夹的driver目录下,创建ledtest驱动文件夹

    #mkdir drivers/ledtest

第三步:将驱动程序拷贝到ledtest目录下

    #cp leddriver.c drivers/ledtest/

第四步:在drivers/ledtest/目录下创建Kconfig以及Makefile文件

    Kconfig文件内容如下:

    config LEDTEST
              tristate "LED test for OK6410"
              default n
              help
              this is a LED driver for OK6410


   Makefile文件内容如下

   obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o


第五步:将驱动支持选项增加进内核的配置菜单中,修改上一级目录中的Kconfig文件。

    #vim drivers/Kconig

    在倒数第二行前,即endmenu前,增加如下语句:

     source "drivers/ledtest/Kconfig"

第六步:修改drivers/Makefile文件

   增加以下语句

     obj-$(CONFIG_LEDTEST)           +=ledtest/

第七步:将驱动编译进内核中

    此时,在源码根目录输入

    #make Menuconfig 后,既可以在Device Drivers 菜单的最后面看到我们新加入的LED选项。

    选中次选项

    #make zImage

至此,编译完成的内核文件中已经包含了我们自己编写的LED驱动。

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