动态共享对象(DSO, Dynamic Shared Object)

    动态连接库的加载有两种形式：一种是在启动时由ld.so进行加载，另一种是在程序执行过程中通过Linux提供的动态链接库加载接口进行加载。

如果应用程序需要加载libfoo.so（注意，名字必须以lib开始）, 那么按照第一种方式，我们需要将libfoo.so拷贝到/usr/lib文件夹下，在编译的时候加入-lfoo即可。如果libfoo.so不在/usr/lib文件夹下，则需要编辑/etc/ld.so.conf文件，加入库文件所在目录的路径，然后运行ldconfig命令。

按照第二种方式，可执行程序调用Linux动态加载接口将动态链接库加载到自己的地址空间，并且解析动态链接库中的符号。

与之相关的函数有三个，第一个函数用于加载动态库。

void *dlopen(const char *pathname, int mode);

参数pathname是需要加载的库的路径名，mode有三个可选值：RTLD_LAZY表示未定义的符号是来自动态链接库的代码；RTLD_NOW表示要在dlopen函数返回之前确定所有未定义的符号，如果没有完成，则执行失败。RTLD_GLOBAL则表示动态链接库中定义的外部符号可以被随后加载的库使用。如果执行成功，将返回动态链接库的一个句柄。

动态链接库加载完成后，可以调用dlsym函数获取库中的函数以及定义的符号。

void *dlsym(void *handle, char *symbol);

如果找不到symbol，则返回NULL。

当不需要对动态连接库使用的时候，可以调用dlclose将打开的动态链接库与当前进程断开。只有当动态链接库的引用为0的时候，才会将其卸载。

int *dlcolse(void *handle);

 另外还有一个比较使用的函数就是dlerror(), 这个函数可以帮助我们打印上次调用dlopen, dlsym的出错信息。

char *dlerror(void);

实例：

foo.cpp:

#include<stdio.h>
using namespace std;

extern "C"
int func()
{
    printf("This is in foo's func function\n");
    return 0;
}

    dso.cpp:

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
using namespace std;

typedef int (*f)();

int main()
{
    void *lSoHandler, *lFuncHandler;
    lSoHandler = dlopen("./foo.o", RTLD_LAZY);
    if(NULL != lSoHandler)
    {
        lFuncHandler = dlsym(lSoHandler, "func");
        if(NULL != lFuncHandler)
        {
            ((f)lFuncHandler)();
        }
        else
        {
            printf("%s\n", dlerror());
        }
        dlclose(lSoHandler);
    }
    else
    {
        printf("%s\n", dlerror());
    }

    return 0;
}

编译及运行的命令：

gcc -shared -nostartfiles -o foo.o foo.cpp

gcc -rdynamic -o dso dso.cpp -ldl -lstdc++

./dso

    需要注意的一点：要在foo.cpp中加入extern "C", 因为dlsym是C接口，而生成动态库的是C++程序，是C++接口，默认定义了_cplusplus这个宏，于是编译器会按照C++的规则去生成函数名。因此so文件中包含的接口应被声明按C规则编译，否则dlsym会因匹配不到函数名而报错。